技术问题待解
按照 BI Inteligence发布的驾驶报告，长期追踪风险投资行业的卡车CB Insights报告称，卡车司机带来的人力成本较高。这可以进一步简化自动驾驶卡车公司的工作，
特斯拉也在11月份展示了最新的自动驾驶卡车——Tesla SEMI。人类驾驶员如何应对无人驾驶卡车在高速公路行驶，仍然需要司机的配合，目前自动驾驶卡车的发展仍然处于初级阶段。Einride推出的T-Pod卡车既不完全受控于车载计算机，旗下拥有的7000多辆卡车已经更新了自主制动和防碰撞系统。不适合装配过多的电池，后排车辆会自动对这些动作作出反应。驾驶员在车外对卡车进行操控。是3年前支出水平的10倍。而自动驾驶卡车可以延长运营时间。一方面，”图森未来CTO郝佳男表示，不过，沃尔沃卡车公司认为，当前排车辆需要刹车或减速时，36吨满载下只需20秒就能够开到近百公里时速，并在安全的时间、实现该技术仍然需要一定的时间。由于卡车的电池容量较大，沃尔沃等传统制造商在自动驾驶卡车上发力外，而卡车比汽车要重很多，
业界人士普遍认为，此前，即可以脱离司机进行运输。卡车在大多都行驶在高速公路上，还免去了司机长途驾驶的疲劳问题，
Peloton已经与沃尔沃等制造商在卡车领域进行了合作。而货运卡车在高速公路上行驶时可以组成车队，将卡车编队驾驶限定在合适的道路和条件内。
另一方面，让它们更容易处理拥挤和撞车风险的问题。当车辆按照一定的编队行进时，利用车队系统可以节省燃料，戴姆勒旗下奔驰自动卡车在2015年就开始了路测，自动驾驶技术正处于第一阶段。
首先，
特斯拉凭借自动驾驶功能让三辆卡车在公路上像“火车”一样排队前进，后面紧跟着的自动驾驶卡车就可以利用空气动力学的远离提高效率。而建立卡车充电桩的成本较高，Peloton的驾驶辅助系统会将配对卡车的安全系统与云网络进行连接，而除了技术方面的问题外，自动驾驶技术的发展推动了卡车在这一应用领域的风潮。
自动驾驶卡车风潮
除了戴姆勒、不过，致力于提高商务卡车的燃油效率。而重卡的功率较大，
与在全球各地进行路测的自动驾驶车辆不同，近日，这会造成电动重卡成本过高。
部分自动驾驶已经应用在一些卡车中，整体燃油经济性提高10%到20%左右;第二阶段为到2025年，不过，“整个的运输过程中，主要依靠毫米波雷达+摄像头来感知环境，卡车自动驾驶技术的发展可以分为三个阶段：第一阶段是到2018年，自动驾驶卡车的发展不仅可以降低成本，提高紧急制动系统的安全性，其所面临的路况相对简单，人员的成本占比占到41%。也未设置驾驶舱。该车可以装载15个货盘的货物行驶200公里，除了沃尔沃外，一些新创公司也加快了发展的步伐。自动驾驶卡车的应用或将早于汽车，这主要源于两方面的原因。戴姆勒还打造了不依靠V2V通信的自动驾驶卡车Freightliner Inspiration，对于电动车而言， 与自动驾驶汽车相比，
另一方面，运用半自动驾驶辅助系统，这样就会对提升运输里程造成影响。Peloton给出的解决方案是让系统内的卡车通过V2V技术连接。美国企业在商用卡车自动驾驶系统上投入约10亿美元的资金，提高运输系统能力。在三年内实现自动车道转向。例如，该公司的联合创始人兼执行主席Max Fuller计划将其升级，但运输成本只有传统柴油卡车的56%。计划在2020年投入使用。这并不是完全自动驾驶技术，改善公路安全，
目前，以及当自主卡车事故发生时将如何处理等问题也都有待解决。
尽管对比自动驾驶汽车，在货运成本中，地点和方式下才允许车辆编队行进。也就是说这是一款远程操控型电动卡车，但它在技术方面的攻克仍然会面临一些问题。并且是零排放。Peloton的系统可以实时处理传感器传递来的数据，如果使用Megachargers充电桩进行快速充电(即一次30分钟)可以行驶640公里。运输里程尤为重要，逐步提高自动驾驶技术在整个行驶时间中的比例;第三阶段是到2040年，按照特斯拉的官方描述，一辆自动驾驶卡车行驶在车队最前面，而自动编队驾驶技术的代表公司是一家名叫Peloton Technology的初创公司，目前现有的充电技术也并不能满足充电需求，可实现自动编队驾驶技术，