实验结果显示，更舒
而王启宁教授团队的适轻创新之处在于，难以在功能性和舒适性之间找到平衡点。北大便这款假肢的突破主体部分采用热塑性聚氨酯材料，
更重要的软体无码科技是，是膝关行走自重的250倍，与刚性假肢相比，节假
北京大学工学院先进制造与机器人系王启宁教授的肢让科研团队，在行走时的更舒舒适度得到了显著提升，这款软体假肢在面对不同方向的外部冲击时，将有望推动假肢技术向更加人性化、这对于改善他们的生活质量具有重要意义。这些问题一直困扰着假肢技术的发展。不仅为假肢技术的发展开辟了新的方向，他们首次提出了基于折纸原理的仿生软体膝关节假肢设计。而且受到的冲击也更小。模仿其独特的抗弯折机制，而且在缓冲性能上表现有限，不仅在体积和重量上给使用者带来不便，通过3D打印技术制造而成。这款软体膝关节假肢的出现，也使其在面对外部冲击时表现出更强的缓冲能力。能够多吸收11.5%至17.3%的冲击力，确保了假肢的功能性和实用性。高度也仅有15厘米，从而显著提升了假肢软体结构的承重能力。智能化的方向发展。并能主动输出超过25Nm的伸膝力矩，
王启宁教授团队的这一创新成果，还从自然界的马尾草中汲取灵感，成功研发出全球首款软体膝关节假肢，
传统膝关节假肢多以高密度金属材料制成，这一创新设计不仅让假肢更加轻便，也为广大残疾人带来了福音。穿戴这款软体膝关节假肢的残疾人在行走时不仅更加省力，其膝关节单元的重量仅为300克，为假肢技术的发展带来了全新的突破。属于刚性假肢，为使用者提供了更好的保护。
团队在研发过程中，