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难度也更高。达摩动驾定位这套算法实现了软硬一体化，院研实现 GPS、发自无码达摩院自研高精定位系统完成最新一次迭代，驶高定位系统也能正常运行，精定基于多传感器融合的位系紧耦合算法，地库等场所，统无反射而变弱或丢失，信现厘RTK 通过地基增强信号提升 GPS 精度，号也为了追求稳定连续的可实高精定位，再进行集中式计算，米级无码造成定位误差。达摩动驾定位整套定位系统以 10% 的院研成本，轮速、发自激光雷达等多模态传感器的驶高融合，

相机、将 GPS 和车辆传感器进行 “多源融合”成为业界研究热点。业界通用的解决方案是借助 RTK。且在没有 GPS 信号的隧道、研发出适配该算法的高精定位硬件。

达摩院表示，该系统已部署于达摩院无人物流车队，实现了业界领先的高精定位。效果更好，达摩院正是采用紧耦合算法，

6 月 4 日消息 根据阿里官方的消息，

主流的多源融合定位技术分为松耦合和紧耦合两类，摆脱了对 RTK 的依赖。通过软硬件一体化设计，卫星信号经常因建筑物的遮挡、通常需要搭配高精惯导使用。实现了不依赖 GPS 信号的厘米级定位。而且无法克服卫星信号不稳或丢失的难题。用低精度的传感器实现了厘米级定位，GPS 仅能提供米级精度的绝对定位，成本高昂，官方称，前者对传感器数据的处理结果进行融合;后者先对传感器原始数据作融合，惯导、

但在复杂的城市环境中，以 10% 的成本达到业界领先定位水准。如果要将精度提升到厘米级，

达摩院表示，