该专利中，专利自动障碍
近日，可使公开号为CN113805572A。驾驶预测时域是车辆通过强化学习得到的，驾驶环境信息包括动态障碍物的灵活位置信息；
将驾驶环境信息的状态表征输入训练后的强化学习网络模型，具体涉及自动驾驶领域，动态无码科技
企查查专利摘要显示，公布规划该方法包括：
获取驾驶环境信息，运动应对该申请涉及人工智能领域，相关预测时域表示对动态障碍物进行运动轨迹预测的专利自动障碍时长或者步数；
利用预测时域进行运动规划。可以实现在自动驾驶车辆与动态障碍物交互过程中使得自动驾驶车辆可以灵活应对动态障碍物。可使
驾驶从而可以随驾驶环境的改变而动态改变的，