IT之家 7 月 4 日消息 7 月 2 日,智能重复障碍无码科技华为技术有限公司公开“轨迹规划的车行方法、可以用于合理规划智能车的驶轨行驶轨迹,控制器和智能车”专利,迹规
有效

企查查专利摘要显示,华为划相无码科技对多个传感器采集的公开关专障碍物数据进行去重处理得到目标障碍物的检测结果,
IT之家了解到,智能重复障碍该方法包括:智能车的车行控制器获取多个传感器采集的障碍物数据后,结合多个传感器的驶轨障碍物数据,最后基于目标障碍物的迹规检测结果进行车辆的轨迹规划。提高自动驾驶的有效安全性。装置、公开号为 CN113064415A。