企查查专利摘要显示，公布腾讯科技（深圳）有限公司申请的腾讯“确定双轮行驶系统的行驶轨迹的方法以及双轮行驶系统”专利公布。
企查查APP显示，双轮对于候选轨迹中的行驶系统每个轨迹，方法包括：基于双轮行驶系统的专利无码起始位置和目标位置，
公布确定双轮行驶系统的腾讯跟踪约束条件，以及双轮行驶系统行驶过程中保持动态平衡的双轮平衡约束条件，确定双轮行驶系统是行驶系统否能够沿候选轨迹平稳地从起始位置行驶至目标位置。企查查专利摘要显示，公布腾讯科技（深圳）有限公司申请的腾讯“确定双轮行驶系统的行驶轨迹的方法以及双轮行驶系统”专利公布。
企查查APP显示，双轮对于候选轨迹中的行驶系统每个轨迹，方法包括：基于双轮行驶系统的专利无码起始位置和目标位置，
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