企查查专利摘要显示，行驶系统以及基于平衡约束条件和跟踪约束条件，专利无码
企查查APP显示，公布双轮行驶系统包括前把转向组件和后轮驱动组件，腾讯确定双轮行驶系统是双轮否能够沿候选轨迹平稳地从起始位置行驶至目标位置。腾讯科技（深圳）有限公司申请的行驶系统“确定双轮行驶系统的行驶轨迹的方法以及双轮行驶系统”专利公布。
企查查专利摘要显示，行驶系统以及基于平衡约束条件和跟踪约束条件，专利无码
企查查APP显示，公布双轮行驶系统包括前把转向组件和后轮驱动组件，腾讯确定双轮行驶系统是双轮否能够沿候选轨迹平稳地从起始位置行驶至目标位置。腾讯科技（深圳）有限公司申请的行驶系统“确定双轮行驶系统的行驶轨迹的方法以及双轮行驶系统”专利公布。