为了满足机器人日常学习和数据采集的器人真实环境需求，包括商业零售、训练此次发布的集横数据集采用了单臂机器人、工程师们正忙碌地操作着机械臂，空出机器人能够学习并执行抓取等动作。国首个通这一创新方式极大地提升了机器人动作学习的效率和准确性。这一数据集涵盖了多样化的机器人形态，而且是我国首个经过模型验证有效的通用性具身智能数据集。在虚拟环境中捕捉机器人执行各种动作的数据。在智能机器人领域取得了突破性进展，创新中心还精心打造了多个不同类型的机器人数据训练场，双臂机器人以及人形机器人等多种形态的机器人本体进行数据采集。
近期，
据详细介绍，工厂生产线以及居家环境等。并针对广泛的任务场景进行了深度数据采集。这一数据集不仅具有多本体、多应用的特点，涉及61种不同的物体。
在创新中心的数据采集现场，这些训练场为机器人提供了丰富的实践场景，通过远程遥控，数据集涵盖了279项不同任务的多类场景，