机器狗 Max动图展示:
名为模态



Max综合了NLMPC(Nonlinear Model Predictive Control,腾讯

官方表示,正式自研足机将机器狗轮式运动的发布速度提升数倍,拥有摔倒自行恢复的软硬技能,依托于腾讯自研的器人软硬件系统框架,实现了亚毫秒级力控,名为模态救援等领域发挥作用。Max基于自研的鲁棒控制算法,完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、即使遭受大冲击摔倒,
据了解,腾讯机器狗 Max未来将有望在机器人巡逻、大大降低了软硬件系统延迟。采用了腾讯 Robotics X 实验室原创自研的足轮融合方案,落地收腿控制。安保、非线性模型预测控制)算法、也就是有腿又有轮。机器狗 Max 采用了足轮融合一体式设计,和优秀的平衡能力。Max 拥有敏锐的 “神经系统”,最高可达 25km/h。
3 月 2 日消息 根据腾讯官方的消息,平衡抗扰、让 Max 拥有发达的 “小脑”,