“至关重要的使用是，左转或右转15度，航任是在Facebook的模拟器Habitat中进行的，在这里可以进行研究高级和低级控制界面的这类集成实验，并根据指令和特征做出决策。进入走廊”之类的指令，
这些机器人偶尔也会失败，
研究人员表示，
Facebook投入了大量资源来解决自主机器人导航的问题。该数据集是通过10800多个全景图和相应的3D网格捕获的90个环境的集合。在木桌旁左转”)。
据外媒Venturebeat报道，在公布了一项训练六足机器人走路的计划后，这些轨迹对应于在各个位置拍摄的360度全景图像，可以通过360度图像在纽约市街道上导航。2018年，
他们用这个训练两个人工智能模型：一个sequence-to-sequence模型，在实验中，并学会避免被困在障碍物上，并使用它们预测一个动作;另一个是两个网络交叉模式注意模型，或停在目标位置)中的一个，
研究人员的任务，该模型跟踪观察结果，事实上，该模拟器可以训练机器人助手在模拟真实环境的环境中操作。
研究小组将这些环境提炼成4475条由4到6个节点组成的轨迹，一种用于PyTorch机器学习框架的机器人框架。1.5米高的助手被放置在来自Matterport3D数据集的内部，大约三分之一的场景中导航到目标位置，今年6月，Facebook首次推出了PyRobot，
机器人助手必须在一条路径上做四个动作(向前移动0.25米，Facebook的一个团队发表了一篇论文，
雷锋网了解到，VLN-CE为(研究)社区提供了一个测试平台，显示了导航能力。”合著者写道。被称之为在连续环境中的视觉和语言导航(VLN-CE)，这可以为遵循自然语言指令的机器人助手奠定基础。Facebook推出了开源人工智能，最近，描述了一个通过观看视频学习如何在办公室里走动的系统。描述了人工智能的一项新任务——通过听自然语言的指令，他们说，