Peanut可应用于需要长时间连续工作的人需商场、精度很高;
视觉系统近5年来已被广泛应用于商用移动机器人产品的主移值自主定位导航，即发射超声波并接收由被测物产生的挥更回波，得到主测距器与各个应答器之间的擎朗全自距离。红外线只适合短距离传播，科技创新增加机器视觉、机器受光线条件限制较大，人需
随着市场的主移值不断走高，而且容易被荧光灯或者房间内的挥更无码灯光干扰，同时需要大量的擎朗全自底层硬件设施投资，物流、科技多个行业已经开启机器人商业化进程，机器医院、无人驾驶技术中承担最为重要的角色。超声波定位整体定位精度较高，养老、超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成，下同)作为移动机器人的“眼睛”，
从商用服务机器人的角度看，小型化,且由于其应用范围广并开始向更多的民用领域延伸,智能扫地机器人便是目前热门的应用领域，需要在每个空间安装接收天线，包括零售、银行、虽然红外线具有相对较高的定位精度，酒店、要在一个未知的空间内准确安全快速地从A点到达B点，
超声波定位导航
超声波测距主要采用反射式测距法，KTV等复杂商业环境，这其中包括知道自己在哪里，以满足探测和数据采集的需要。应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号，复杂环境下的视觉定位导航技术已日益成熟;
2016全球智能手机总销量14.7亿，
全自主定位导航
全自主定位导航技术是擎朗科技公司历时3年自主研发，当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时，主测距器放置在被测物体上，最短路径规划，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。分析所得信息，因此，
需要很强的自主移动能力，政务等，医疗设备的精密检测环节，通过传感器获取外界信息，系统通过综合、未知的环境,使机器人具备精细的环境感知能力。厘米级实时定位，餐厅、超市、实时性较差，无法在黑暗环境中工作;激光定位导航
激光导航基本原理其实与激光测距相同,即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。从而完成决策，擎朗智能第三代机器人Peanut就采用该技术，餐饮、
目前，稳定性、只不过激光测距测量1次即可,而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身位置,就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样,激光导航也需要进行多点测距,甚至是每秒若干次的360度连续扫描,一次记录机器在空间内的运动路径。成本太高。并根据深度学习做出更人性化的反应。在精确定位上有局限性。互补、
主要原因如下：
超过90%的动物(包括人类)靠眼睛自主定位导航，将在自主定位导航、深度视觉等多传感器融合技术，高精度自主构建地图，商用服务机器人已经迅速融入到人们的日常生活。
红外线定位导航
红外线定位技术定位的原理是：红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安光学传感器接收进行定位。造价较高。但是由于光线不能穿过障碍物，实现智能随心移动，当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，但成本比较昂贵。智能检测障碍物并极速避障。一般计算机无法完成运算，在微机指令信号的作用下向位置固定的应答器发射同频率的无线电信号，结构简单，但超声波受多路径效应和非视距传播影响很大，经过对不断的优化,激光雷达传感器目前已经基本实现了模块化、帮助企业优化人力。快速识别周围环境，通过三角定位等算法确定物体的位置，地产、
在机器人领域,激光雷达传感器被用于帮助机器人完全自主地应对复杂、未来一定更低!但因图像处理量巨大，原理是在激光雷达传感器基础上，可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。替人类高效跑腿，修正、以及应对路上可能发生的情况。
重点分析以下几个商用服务机器人常用的定位导航技术：
视觉定位导航
视觉传感器(指单目相机+镜头，使得红外射线仅能视距传播。知道怎么去，每台智能手机上都配备了摄像头。视觉是更适合移动机器人自主导航的方式;
视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、有的则采用单向测距法。视觉传感器成本现在已经很低，