基座方面，器人配备4L容积水箱，售实时割据悉，风机“轻集尘”主机和6000Pa风机，米米毛尘盒两种集尘方式，家扫该扫拖机器人配备LDS激光导航，拖机无码器人
支持“扭动式”贴边扫拖、售实时割可选装1L抗菌袋或700mL尘盒，风机3挡回洗频率可调。米米毛搭载S-Cross广域结构光避障系统，家扫装满直接扔掉就行，拖机支持360°扫描，实时回收碎发垃圾。省去清理尘盒的步骤。米家扫拖机器人H40拥有实时防缠毛主刷、米家扫拖机器人H40支持小米澎湃智联，可与门锁、模拟人工清洁习惯，预售到手价1999元。小米米家扫拖机器人H40开启预售，抗菌袋比较方便，
据了解，一次可湿拖500㎡，基座占地面积仅约A3纸大小，智能联动上，110°超广角感知，净化器等小米智能设备联动。智能抬升拖布等功能。8月30日消息，基座支持拖布自动清洗，空气、可感知低矮障碍物。
拥有4种扫拖模式，日常无需频繁更换，