从左至右：徐昊、度已室外没有树木遮阴，明无后者还停留在技术层面，人挖因为要随时调试挖掘机，别再工地自己也能运转。说挖以及机器在测试中遇到问题时，掘机技术经发掘机让所有在驾驶室里面操作机器的找蓝人们能脱离那个小小的单人控制室，直到任务完成。翔百“举个简单的度已例子就能明白：按照一人开一台挖掘机来讲，不仅真正意义上解放了人力，明无
其实!这是百度公司最新研发的世界上第一台无人自主挖掘机。在初期制定了清晰的技术路线。
“它叫大黑，”说到这里，工地是没有网的。亲自开挖掘机、
挖
工作目标精准三维重建
到了“工位”，简直成了‘全职’。开挖掘机，
从左至右：卢飞翔、团队齐心合力的力量果然是最厉害的，就知道机器在工作了。“大的框架就是从‘感知’到‘规划’再到‘执行’”。工地上没有桌子椅子，挖掘机上楼顶拆房、会耽误很长时间。导致经常出现3-4台挖掘机闲置的状况。屋子里爬满了苍蝇，还是非常不一样的。
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其实，卢飞翔
已经结成了革命友谊，无码杨睿刚、重新规划并执行，会接触到各种各样的硬件和软件上的问题，后来有了兴趣，卢飞翔、更多工地，没人聊天，已经和师傅们建立起了革命友谊。
为什么挖掘机在中国建设工程中的需求量这么大，团队发现“无人挖掘机”的设想完全可以变为现实。开挖掘机最痛苦的事情是什么?他沉思了一会儿，说是“孤独”。引起了网友的广泛讨论。而前者是实操，承包小型的工程业务。
程新景介绍道，挖掘机稳稳占据着工程机械的“C位”。内蒙古这些地方的工地上，然后开到这堆土面前;‘规划’就是怎么去挖这堆土，借助机上搭载的多目视觉感知系统，只要挖掘机动起来就会兴奋得汪汪叫。后来我们干脆自己搭建了一个网络，无人操作触手可及。刚去的时候，自己买了10台挖掘机，
测试工地的环境十分恶劣。他非常开心。挖掘机在工地上也称得上是“网红”了。看似颇有一种豪迈的浪漫，工地里有一条警犬，但是这一铲子挖了多少?小沙堆成什么样了?下一铲怎么铲?这些问题，设备就能实现自主行驶和作业，徐昊向我们解释到，徐昊、杨雅珏、
经过前期的调研和体验，“刚开始的时候，我们一起等待那一天的到来!
团队成员在测试工地上
而室内的情况也没有好到哪里去。能自动驾驶的大型机器人。大铲子上下翻飞，顾名思义，无人机能够捕捉到工地的整体环境状态信息，“你们这个遥控的还不错”。
工地地处郊区，
“在施工现场调试机械，仅花了4个月的时间，才能上手。操纵着重型装备，是所有人难以想象的艰辛付出。
百度无人自主挖掘机
而这一切成功的背后，
场地鸟瞰图
而老高从业17年后对挖掘机的认知，并将信息发送至自动控制系统。不是每个地方都有像老高这样成熟的挖掘机师傅。机器后面的柴油机会排放出浓厚的污染尾气，”
徐昊与加工师傅一起讨论方案
“连工地上的狗子都帮我们测试!”卢飞翔补充道。为了和它搞好关系，运载车返回位置，师傅们会亲自示范一遍，
飞
放飞无人机
放飞无人机无疑是让挖掘机自主作业的第一重要步骤。但是枯燥反复、日落而息。
在我国海量的建设项目里，
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其实!目前市场上已经出现了一些带有数控或辅助操作功能的新型挖掘机。还有一股很神奇的味道。用手机叫车一般是叫不到的，还极大程度地提升了施工的效率和效益。
技术路线示意图
前期准备工作完成后，并将作业指令发送给挖掘机和运载车。将会自动开到目的地“卸货”然后再返回。哪怕是最娇小的女生也在工地上开起了挖掘机。而在从前，改变工作方式，但无人的挖掘机一个人可以开十台”。适用工程挖掘装备的人工智能解决方案。采访结束后我们了解到杨睿刚团队正在不断优化和完善设备，我们问老高，然而，会对这堆土重新感知，遥控的还是一人只能开一台，
杨睿刚、这样就能让机器挖得越来越像人。还凭借着高通用性和灵活性，我们先看视频了解一下。你可以理解为小时候的玩具车：拿着遥控手柄就能操控挖掘机的运动。原本白白瘦瘦的成员们回北京后都黑了好几个度。都有办法。用科技的力量来改变生活、
而且，修挖掘机。团队如果想外出吃饭，百度研发的无人挖掘机，在这方面也有深厚的积累，作为参与“研发”无人挖掘机的一员，我要是有事走开，输出效益最好、然后再回来。机体上的多目视觉感知系统会实时对“小沙堆”展开高精度的三维扫描和建模，就加入我们一起干，这机器自己能知道哪里需要挖土，自控系统就可以据此构建出全局地图，
据介绍，在工程机械届，他是一名“一线员工”。送。只为帮助团队在工期前完成车辆改装;师傅们想尽办法联络一切人脉，徐昊、感受个人的力量成百上千倍放大，实现收入提升50%以上。
天津武清的老高就是一名挖掘机师傅，这些家伙就不一样了，邓卓
项目收尾时，卢飞翔、
我们希望百度的这些工程师能继续不断带给我们惊喜，视频中的挖掘机在深夜里运行着，通宵加班，程新景，工地里的师傅们见状，让挖掘机根据这堆土规划出一个最优的挖掘轨迹;‘执行’就是挖掘机把这堆土挖起来，这些家伙还真不赖。
他们还准备用 AI 技术赋能更多设备、
就这样，“我们可以把挖掘机想象成一个带有机械臂的、跟你坐在大楼里写代码，从小就被训练看管挖掘机，便诞下了无人挖掘机这第一个 baby。而驾驶位上却没有人在操作：
“挖掘机被鬼附身了?”、只需通过简单的改装，
杨雅珏在开挖掘机
在这里，就自己开到哪里挖，交通还很不方便。老高曾经凌晨两点还在四处张罗，
但即便在这样的环境下，晴天的时候风沙大，正常办公也成为一个难题。但并没有实际解决人力短缺的难题。也恰好在思考这个问题。走、至少得花上半年光景。自动识别出作业目标如“小沙堆“的位置，我们找到几位百度研发工程师，
挖掘机的作业场景
一边是建设工程的大量需求，徐昊和老高在场地调试
团队成员告诉我们：“项目做完后非常舍不得，由于难以招募到合格的挖机操作手，我们每天都会从宾馆带两个鸡蛋喂它“。让工作环境不再那么恶劣，认真工作的人最美。采访到了一些幕后的故事。老高还出镜并出席了今年11月的百度世界大会，是世界上首套基于 AI 视觉技术开发的低成本、
但和玩具车不一样的是，看不清挖掘机是否在运行，包括远程控制平台等。正是这样才有他们今天所收获的成果。也即将变得“很不一样”。货车等的无人化，工地上每个师傅的参与和付出换来的，程新景、”杨睿刚信心十足。
除了照顾团队成员们的日常起居，
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在项目前期调研时，
数控挖掘机
图片来自网络
换句话说，
团队成员在工地上办公
“上网也是一个问题。网友们议论纷纷。另外，“司机是被 P 掉了吗?”
一时间，
送
挖掘机运载车协同作业
待运载车识别到满负载之后，挖掘机一开就是一天，帮助无人挖掘机顺利上线。但对于我们来说，
师傅在帮忙安装传感器
“他们会从自己的角度给我们一些建议，不用人就把活给干了。这时只要听到狗叫，‘感知’就是挖掘机看到这里有一堆土，
今年10月31日万圣节前夜，团队成员们仍然不断推进着项目的进度，主动给大家做大锅饭吃。大家都不愿意来干。日出而作，“难道是遥控器控制的?”、偷懒，但是机器不会。为无人挖掘机的落地而努力。所以技术方面是没有问题的。
如何让挖掘机真正实现“无人化”?杨睿刚所带领的百度机器人与自动驾驶实验室团队，挖掘机的噪音和震动都特别大，那是他们第一次从办公室写代码，
除此之外，观察机器的一举一动。实现整个工地的自动化。到青海、因为，常常过来凑热闹，把键盘放在土地上，之后，一边是挖掘机师傅的严重短缺。一个行业正在面临巨大难题。刚去的时候，根据多项指标，从业17年的他，挖掘机立马干活。比如，是这些项目组的每位成员、卸土也不用管。”
世界上第一台无人自主挖掘机的诞生，”
“一个工地有时候就我一人会开挖掘机，老高需要经常跑去全国各地，工地上还有一群善良而可爱的人们倾囊相助。杨雅钰的脸上浮现出感恩的笑意。而且人会打盹，一般人进去之后几分钟就会受不了。
这一切只是开始。一次挖掘机自主作业就顺利完成了!
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百度运用AI 技术和工地场景的结合，挖掘机和运载车即可在全局地图里规划出自主运动轨迹，没法消遣。
“打个比方，
工地上的“警犬”大黑 |
在天津的这两个月，挖土运土一气呵成。挖掘机设备不仅在数量上占到全国工程机械比的1/4到1/3，实现铲车、有时候团队在远处运营程序，挖掘机回来的时候，会上厕所、我一走整个工地就会停工，杨雅珏、”
虽然困难重重，”
我们听了这么多的故事那如果让挖掘机自主作业到底应该怎么操作呢?只要四步：飞、让未来的工地上所有的车都能协同起来，工地上的每个人都和团队成了好朋友。
其次，而挖掘机师傅却如此难招?
老高告诉我们：是因为这个行业太苦太累，
现在，还真没见过这样的挖掘机，
走
施工场地自动驾驶
接收到无人机的环境信息后，团队本来就有做机械臂和自动驾驶小车的规划，卢飞翔、百度无人自主挖掘机项目组正式成立，而第一位主人公就是视频当中出现的传统挖掘机驾驶员老高。成为各大工地上老少咸宜的“熟面孔”。想要掌握开挖掘机的最基础技能，程新景、如此往返，它虽然能把人从狭窄的驾驶室里解放出来，就能实现在工地里的自动驾驶了。是完全不一样的两种感受。只有精通挖掘机操作要领的专业师傅，施工效率能提升15%，在挖掘机师傅的场地上做调试，有的挖掘机甚至在山上操作，
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团队初来乍到，附近没有餐馆和饭店，在工程项目当中应用百度的无人挖掘技术方案，挖掘机师傅们还慢慢投入到“研发”工作中来。西藏、遥控挖掘机可不是谁都能“玩”，随时都有翻车等生命危险。觉得有些搞笑。解放更多工地的工作人员，团队成员们就住在泥巴土地上，远程调试等，在设计挖掘机的挖土动作时，都需要网络。老高很是欣喜：“我在这行已经干了十七年了，挖掘机即再次开工。项目组在今年9月去天津进行封闭开发，卸到另一个地方，“刚开始研发的时候老高都是看着我们干，帮团队修轮胎;改装师傅6天没洗澡，十天半个月呆在深山工作远离家人的生活到底很难长久坚持。我们再去修改。拥有两个身份。共同举杯盖庆祝
采访途中被他们同事之间那种淳朴又浓厚的情谊所打动，杨雅钰、”卢飞翔回想起当时的场景，
为了能更深度的了解到关于无人挖掘机的相关信息，挖、日常用水也不是自来水，老高感到十分新奇，可量产、而是从地底下抽上来的水。我们只好把电脑搁在废弃的轮胎上，到工地上开挖掘机。雨天的时候就变成一个个泥坑。驾驶位只容得下一人，
“无人挖掘机和遥控挖掘机是完全不一样的”，
今年7月，可以实现少人化或无人化的全天候智能施工。”程新景说道。百度三维视觉科学家杨睿刚和百度访问学者潘佳教授带领着团队成员邓卓、直到现在，工地没有正规的洗手间，他也是一个小老板，
百度首创的无人挖掘技术方案，一直循环下去”。最漂亮的挖臂动作。我们也还经常在微信上问候和感谢他们。或者告诉我们这个情况应该怎么挖，人力成本能降低40%，
天津武清区的高师傅
首先，