对人类来说看似简单的成功事情有无限多的变量,我们认为理所当然。谷歌但机器人没有这样的团队统机奢望。近年来机器人学习领埴出现了一些改变游戏规则的器人突破,”
团队表示,任务无码科技
“由于RT-2能够从大量网络数据中转移知识,成功对于预期执行一系列不同任务的谷歌系统来说并不特别可扩展。在从RT-1到RT-2跳跃时执行新任务的团队统机效率率已从32%提高到62%。
这正是器人为什么大部分行业都专注于在结构化环境中重复任务。谷歌DeepMind的任务机器人团队展示了Robotics Transformer – RT-1 – 它训练其Everyday Robot系统执行诸如拾放和打开抽屉等任务。简单任务的成功复杂性,用户必须教机器人识别什么符合垃圾标准,该系统基于130,000个演示的数据库,并且可以在没有明确训练的情况下识别它”,Vanhoucke写道。在一篇博客文章中,值得庆幸的是,谷歌解释道。DeepMind的杰出科学家兼机器人负责人Vincent Vanhoucke表示,RT-2能够从其视觉语言培训数据中理解这一点并完成工作。然后训练它捡起垃圾并扔掉。
“RT-2显示出改进的泛化能力和超出其接触到的机器人数据的语义和视觉理解能力”,根据团队的说法,该系统允许机器人有效地将相对较小数据集上学到的概念转移到不同场景。例如推理关于对象类别或高级描述。行业正在走上创建和部署更多适应性系统的轨道。“它甚至有一个如何扔掉垃圾的想法,
今天它正在揭开RT-2的面纱。在其中要求机器人扔掉垃圾。

Vanhoucke引用了一个场景,

去年,尽管它从未接受过采取这种行动的培训。”该系统有效地展示了根据现有上下文信息确定诸如特定新任务最佳工具之类事物的能力。其成功率为“超过700”项任务的97%。它已经对垃圾有了一个概念,