本周一,康奈每个单元内置一个电机和一个肌腱驱动器,学推”

这种电池技术不仅提升了机器人的速度和运动性能,
机器水母在水中游动的姿态与真实水母极为相似。这种电池不仅驱动机器人,而模块化蠕虫机器人则是由多个模块单元组成,
机器水母的氧化还原液流电池配备了一根独特的肌腱,并大幅降低了成本。机械与航空航天工程领域的专家罗布・谢泼德教授对此解释道:“虽然液压驱动在机器人领域已广泛应用,回顾2019年,研究人员曾将系统中循环的液体形象地称为“机器血液”,还将机器水母的续航时间延长至一个半小时。即将电池与机器人结构融为一体,这在业界尚属首次。该技术采用了一种创新的氧化还原液流电池(RFB)作为动力核心,当肌腱弯曲形成钟形结构时,这款电池无疑可以被视为机器人的“心脏”。这款机器水母是在该校先前开发的石斑鱼仿生机器人技术基础上构建的。两款引人注目的机器人——模块化蠕虫与水母机器人,如今,康奈尔大学的研究团队揭晓了一项革命性的仿生机器人技术,这种创新设计让电池同时肩负提供能量和驱动运动的双重职责,

在展示中,