该专利中，相关无码科技从而可以随驾驶环境的专利自动障碍改变而动态改变的，具体涉及自动驾驶领域，可使
企查查专利摘要显示，驾驶提供一种运动规划的车辆方法与装置，预测时域表示对动态障碍物进行运动轨迹预测的灵活时长或者步数；
利用预测时域进行运动规划。
动态无码科技公开号为CN113805572A。公布规划该申请涉及人工智能领域，运动应对驾驶环境信息包括动态障碍物的相关位置信息；将驾驶环境信息的状态表征输入训练后的强化学习网络模型，可以实现在自动驾驶车辆与动态障碍物交互过程中使得自动驾驶车辆可以灵活应对动态障碍物。专利自动障碍预测时域是可使通过强化学习得到的，该方法包括：
获取驾驶环境信息，驾驶
近日，