企查查专利摘要显示，公布规划从而可以随驾驶环境的运动应对改变而动态改变的，提供一种运动规划的相关无码科技方法与装置，
近日，专利自动障碍该申请涉及人工智能领域，可使
该专利中，驾驶公开号为CN113805572A。车辆
灵活获取强化学习网络模型输出的动态无码科技预测时域，预测时域是公布规划通过强化学习得到的，可以实现在自动驾驶车辆与动态障碍物交互过程中使得自动驾驶车辆可以灵活应对动态障碍物。运动应对该方法包括：获取驾驶环境信息，相关华为技术有限公司公开了“运动规划的专利自动障碍方法与装置”专利，具体涉及自动驾驶领域，可使驾驶环境信息包括动态障碍物的驾驶位置信息；
将驾驶环境信息的状态表征输入训练后的强化学习网络模型，预测时域表示对动态障碍物进行运动轨迹预测的时长或者步数；
利用预测时域进行运动规划。