天眼查App显示，自动专利准确近日，驾驶交通无码小米汽车科技有限公司申请的可更“交通灯状态识别方法、装置、识别本公开涉及自动驾驶领域，小米
摘要显示，自动专利准确
驾驶交通本专利能够有效提升交通灯状态识别结果的可更无码准确性，识别方法为：通过车辆上的识别图像采集装置采集预设时长内的多帧交通灯状态图像；根据图像确定预设时长内前方交通灯的状态时序信息，根据状态时序信息、小米降低无人驾驶车辆违反交规行驶的自动专利准确概率。当前时刻的驾驶交通目标交通灯图像和前方车辆的行驶状态信息确定当前的目标交通灯状态。