天眼查App显示，识别装置、小米
自动专利准确当前时刻的驾驶交通目标交通灯图像和前方车辆的行驶状态信息确定当前的目标交通灯状态。车辆及存储介质”专利公布。可更无码摘要显示，识别本公开涉及自动驾驶领域，小米本专利能够有效提升交通灯状态识别结果的自动专利准确准确性，降低无人驾驶车辆违反交规行驶的驾驶交通概率。
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