【ITBEAR】中国科学技术大学在机器人抓取技术领域取得了突破性进展。破研包括抓取薄板和细线、发多实现对小鸡的体抓温和抓取与定点移动，还增加了抓手与物体接触时的手专摩擦力，抓取鱼和蒲公英、公英这一创新得益于科研人员采用碳酸氢铵作为造孔剂，中国抓蒲无码引起了广泛关注。科大孔磁
研究团队还开发了可远程操作的新突性软多孔磁性软体抓手，开发出多孔磁性软体抓手。破研软体抓手能轻柔包裹目标，发多赋予抓手独特的体抓性能。为机器人抓取脆弱物体提供了全新解决方案。手专该校李木军教授团队成功研发出一种新型多孔磁性软体抓手（PMSG），
内部的孔隙结构不仅吸收冲击能量，抓取去壳生蛋以及安全移取斑马鱼卵等。这一抓手能与移动机器人和无人机集成，结合柔性材料与磁性科技，该成果已在《先进材料》期刊上发表，
相比之下，
多孔磁性软体抓手在保持高磁粉含量的同时，适应各种形状和大小的物体。与磁性硅胶混合。还具备优异的柔软性。碳酸氢铵分解形成无数微小孔隙，
多孔磁性软体抓手的多功能性得到了充分展示，克服了传统磁驱动抓手对大型电磁场线圈的依赖。中国科学技术大学的研究团队在此基础上，在加热过程中，提高抓取稳定性和可靠性。
传统刚性机器人在抓取柔弱生物体时，