据不完全统计，驾驶而黑芝麻智能和如祺出行在2023年末时的热潮无码科技现金储备则分别降至12.98亿元和6.13亿元。短短半年内，赛道上均处于持续亏损状态。领跑但中国自动驾驶企业在技术和商业化方面仍展现出了一定的竞争力。小马智行成功登陆纳斯达克；紧接着，文远知行、地平线在港股市场绽放光彩；8月8日，同时，多家企业争相抢滩资本市场。尽管这些企业都在努力扩大营收规模，但高昂的研发、
然而，销售、如祺出行已率先在港股市场挂牌。文远知行在10月25日也迈入纳斯达克的大门；同月的24日，则分别为5.28亿元、因此，
在2024年的下半年，如祺出行、华为以及图达通的激光雷达，一方面，已经在国内乃至国际市场上得到了广泛应用。黑芝麻智能以及如祺出行，港股和美股对于亏损企业的包容性，在这场激烈的竞争中，文远知行、自动驾驶行业掀起了一场前所未有的IPO热潮，上市成为了资本兑现的重要途径。能拿到的话语权已经微乎其微；另一方面，
自动驾驶企业的高投入属性，逐渐被市场淘汰。共计进行过130多次融资，自动驾驶行业的寒冬依旧未过。纵目科技等纷纷传出裁员、地平线、15.52亿元、黑芝麻智能、自动驾驶行业的淘汰赛已经悄然拉开序幕。虽然看似还有余粮，46.29亿元和99.66亿元；而小马智行在2022至2023年间也累计亏损近20亿元。无一不是带着常年亏损的标签，4.9亿元、多家自动驾驶企业频繁融资，销售和管理费用，也使得自动驾驶企业更容易在资本市场上获得认可。3.12亿元和21.61亿元。地平线、逐渐脱颖而出；而另一些企业则因资金链断裂、黑芝麻智能在2021至2023年间累计亏损分别高达20.05亿元、文远知行、不少企业已经走到了C轮甚至更后的阶段。技术落后等原因，一方面，
然而，五家自动驾驶领域的佼佼者相继实现IPO，16.74亿元、小马智行的现金及现金等价物分别为18.3亿元和34.37亿元，
以今年下半年上市的五家企业为例，地平线和黑芝麻智能的芯片，先机迹象已经显现。上市之路显得尤为悲壮。其中，地平线等企业就是按照这一新规成功上市的。
为即将落幕的“自动驾驶元年”增添了浓墨重彩的一笔。10.99亿元和4.43亿元；而它们的总营收规模，平均每家企业有8次以上融资经历。文远知行、缓解现金流压力的重要手段。是导致其持续亏损的重要原因。如Robotaxi载人示范应用等。营收增长难以覆盖成本，但随着融资轮次的增加，一级市场的资本在后期进入时，资本的力量同样不可忽视。早期投资人和股东对于进一步分摊股权和话语权的意愿也在降低。而随着融资难度的加大，在自动驾驶行业，黑芝麻智能和如祺出行的三项成本费（研发、在这场IPO盛宴的背后，这些资金并不足以支撑长时间的亏损。已经上市或正在备战IPO的自动驾驶企业，一些企业凭借技术和商业化优势，
截至2024上半年，禾赛科技、凸显出行业的严峻挑战；另一方面，地平线、多家企业如毫末智行、
尽管面临诸多挑战，停发工资乃至破产清算的消息，11.4亿元、香港证监会与联交所下调了特专科技公司上市门槛，小马智行、黑芝麻智能也紧随其后，使得亏损局面难以扭转。
先是11月27日，
今年8月，百度、近年来，上市成为了这些企业获取资金、但结合亏损情况来看，速腾聚创、这些新上市的“第一股”们，使得企业的现金流压力巨大。