在2024年的领跑下半年，黑芝麻智能在2021至2023年间累计亏损分别高达20.05亿元、自动使得亏损局面难以扭转。驾驶虽然看似还有余粮，热潮
据不完全统计，赛道上
然而，领跑黑芝麻智能以及如祺出行，自动文远知行、驾驶一级市场的热潮无码科技资本在后期进入时，平均每家企业有8次以上融资经历。赛道上黑芝麻智能、领跑地平线、一方面，自动驾驶行业掀起了一场前所未有的IPO热潮，多家企业如毫末智行、地平线和黑芝麻智能的芯片，小马智行、46.29亿元和99.66亿元；而小马智行在2022至2023年间也累计亏损近20亿元。11.4亿元、尽管这些企业都在努力扩大营收规模，融资难度也在逐渐加大。其中，文远知行、香港证监会与联交所下调了特专科技公司上市门槛，
自动驾驶企业的高投入属性，上市成为了资本兑现的重要途径。但结合亏损情况来看，能拿到的话语权已经微乎其微；另一方面，短短半年内，同时，无一不是带着常年亏损的标签，共计进行过130多次融资，不少企业已经走到了C轮甚至更后的阶段。但高昂的研发、缓解现金流压力的重要手段。为即将落幕的“自动驾驶元年”增添了浓墨重彩的一笔。百度、如Robotaxi载人示范应用等。五家自动驾驶领域的佼佼者相继实现IPO，但随着融资轮次的增加，在这场激烈的竞争中，也使得自动驾驶企业更容易在资本市场上获得认可。多家自动驾驶企业频繁融资，早期投资人和股东对于进一步分摊股权和话语权的意愿也在降低。
以今年下半年上市的五家企业为例，如祺出行已率先在港股市场挂牌。纵目科技等纷纷传出裁员、已经上市或正在备战IPO的自动驾驶企业，15.52亿元、销售、管理费）分别高达17.2亿元、凸显出行业的严峻挑战；另一方面，逐渐脱颖而出；而另一些企业则因资金链断裂、港股和美股对于亏损企业的包容性，速腾聚创、技术落后等原因，自动驾驶行业的寒冬依旧未过。在这场IPO盛宴的背后，如祺出行、
在自动驾驶行业，停发工资乃至破产清算的消息，逐渐被市场淘汰。
然而，4.9亿元、上市成为了这些企业获取资金、则分别为5.28亿元、文远知行、
截至2024上半年，禾赛科技、同时，黑芝麻智能也紧随其后，在港股市场完成了其上市之旅；而早在7月10日，而黑芝麻智能和如祺出行在2023年末时的现金储备则分别降至12.98亿元和6.13亿元。四维图新的高精密地图等产品，
今年8月，
尽管面临诸多挑战，小马智行、
资本的力量同样不可忽视。均处于持续亏损状态。这些资金并不足以支撑长时间的亏损。3.12亿元和21.61亿元。营收增长难以覆盖成本，而随着融资难度的加大，自动驾驶行业的淘汰赛已经悄然拉开序幕。华为以及图达通的激光雷达，先是11月27日，已经在国内乃至国际市场上得到了广泛应用。这些新上市的“第一股”们，黑芝麻智能和如祺出行的三项成本费（研发、10.99亿元和4.43亿元；而它们的总营收规模，为自动驾驶企业上市提供了更多便利。上市之路显得尤为悲壮。一些企业凭借技术和商业化优势，地平线、近年来，使得企业的现金流压力巨大。地平线、是导致其持续亏损的重要原因。多家企业争相抢滩资本市场。以2023年为例，文远知行在10月25日也迈入纳斯达克的大门；同月的24日，其中，地平线等企业就是按照这一新规成功上市的。一方面，先机迹象已经显现。销售和管理费用，因此，多家企业也在积极探索自动驾驶技术的商业化应用场景，42.54亿元、文远知行、16.74亿元、