企查查专利摘要显示，公开关专结合多个传感器的智能重复障碍无码科技障碍物数据，装置、车行控制器和智能车”专利，驶轨
IT之家了解到，迹规可以用于合理规划智能车的有效行驶轨迹，提高自动驾驶的去除安全性。公开号为 CN113064415A。华为划相无码科技
IT之家 7 月 4 日消息 7 月 2 日，公开关专华为技术有限公司公开“轨迹规划的智能重复障碍方法、全面检测智能车周围的车行障碍物，并且可以有效去除重复的驶轨障碍物，对多个传感器采集的迹规障碍物数据进行去重处理得到目标障碍物的检测结果，最后基于目标障碍物的有效检测结果进行车辆的轨迹规划。该申请用以实现有效检测障碍物进而规划智能车的行驶轨迹。
