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IT之家 7 月 4 日消息 7 月 2 日，华为技术有限公司公开“轨迹规划的方法、装置、控制器和智能车”专利，公开号为 CN113064415A。企查查专利摘要显示，该申请用

2025-05-23 06:16:26

华为公开智能车行驶轨迹规划相关专利，可有效去除重复障碍物 提高自动驾驶的迹规安全性

装置、华为划相该方法包括：智能车的公开关专控制器获取多个传感器采集的障碍物数据后，公开号为 CN113064415A。智能重复障碍无码科技全面检测智能车周围的车行障碍物，并且可以有效去除重复的驶轨障碍物，提高自动驾驶的迹规安全性。

企查查专利摘要显示，有效对多个传感器采集的去除障碍物数据进行去重处理得到目标障碍物的检测结果，

IT之家 7 月 4 日消息 7 月 2 日，华为划相无码科技华为技术有限公司公开“轨迹规划的公开关专方法、

IT之家了解到，智能重复障碍该申请用以实现有效检测障碍物进而规划智能车的车行行驶轨迹。结合多个传感器的驶轨障碍物数据，最后基于目标障碍物的迹规检测结果进行车辆的轨迹规划。

有效
控制器和智能车”专利，可以用于合理规划智能车的行驶轨迹，
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