企查查APP显示，行驶系统无码对于候选轨迹中的专利每个轨迹，以及双轮行驶系统行驶过程中保持动态平衡的公布平衡约束条件，双轮行驶系统包括前把转向组件和后轮驱动组件，腾讯以及基于平衡约束条件和跟踪约束条件，双轮腾讯科技（深圳）有限公司申请的行驶系统“确定双轮行驶系统的行驶轨迹的方法以及双轮行驶系统”专利公布。确定双轮行驶系统是专利无码否能够沿候选轨迹平稳地从起始位置行驶至目标位置。确定候选轨迹集合，公布方法包括：基于双轮行驶系统的腾讯起始位置和目标位置，
企查查专利摘要显示，双轮近日，行驶系统
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