企查查专利摘要显示，专利
企查查APP显示，公布方法包括：基于双轮行驶系统的腾讯起始位置和目标位置，确定双轮行驶系统是双轮否能够沿候选轨迹平稳地从起始位置行驶至目标位置。双轮行驶系统包括前把转向组件和后轮驱动组件，行驶系统对于候选轨迹中的专利无码每个轨迹，确定双轮行驶系统的公布跟踪约束条件，确定候选轨迹集合，腾讯近日，双轮腾讯科技（深圳）有限公司申请的行驶系统“确定双轮行驶系统的行驶轨迹的方法以及双轮行驶系统”专利公布。
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企查查APP显示，公布方法包括：基于双轮行驶系统的腾讯起始位置和目标位置，确定双轮行驶系统是双轮否能够沿候选轨迹平稳地从起始位置行驶至目标位置。双轮行驶系统包括前把转向组件和后轮驱动组件，行驶系统对于候选轨迹中的专利无码每个轨迹，确定双轮行驶系统的公布跟踪约束条件，确定候选轨迹集合，腾讯近日，双轮腾讯科技（深圳）有限公司申请的行驶系统“确定双轮行驶系统的行驶轨迹的方法以及双轮行驶系统”专利公布。