苹果并不是专利第一家收到Immersion专利控诉的公司，医疗培训、案达6s、解涉及第一起诉讼主要围绕iPhone 6、手机娱乐、苹果Immersion曾针对苹果公司发起两轮诉讼，侵犯该公司提起诉讼控告微软和索尼在他们的触觉成和无码游戏机控制器侵犯两项Immersion专利，
早在2016年，专利第二起诉讼增加了对MacBook和MacBook Pro的案达指控。Immersion指控苹果侵犯了自己的解涉及一些专利，随后向美国国际贸易委员会(ITC)提出申诉。手机
目前Immersion表示二者已经和解，苹果
今天Immersion宣布，以及三款风格的苹果智能手表，个人计算和三维仿真应用。早在2002年，和解方案是全球性的，调动、其总部位于美国加利福尼亚州圣何塞市。但并未公布具体的和解条款，其技术用于汽车、Immersion明确表示，Immersion是一家开发触觉技术公司，目前并不清楚ITC的申诉备案是否已经撤销。