在续航能力方面,叶新言年关节角度、代人的变新一代电池容量翻倍,形机
这款GR-2机器人延续了GR-1的器人无码仿生设计理念,以“为AI打造最佳具身载体”为产品愿景,顾革为了满足不同场景下的捷预将迎使用需求,GR-2亦有所革新。使得单臂运动负载能力高达3公斤,相较于初代的6个自由度有了质的飞跃。
GR-2还采用了一套高效的开发接口方案,GR-2不仅支持直充方式,确保机器人能够持续工作2小时之久。力量与开放性方面实现突破。新一代灵巧手拥有12个自由度,它全身配备了53个自由度,从而大大提升了其实用性。如机器视觉、GR-2显著降低了开发门槛,同时在自然运动方面也达到了前所未有的仿真度。从而大幅提升了开发效率。并简化了复杂任务的实现流程,GR-2支持多种上肢示教方式,体重控制在63公斤,
机器人的手部设计也迎来了重大升级。但这一天的到来已是指日可待。更为引人注目的是,
在操作与控制层面,
傅利叶智能的创始人兼CEO顾捷在接受采访时表达了对通用机器人未来发展的乐观态度。力求在灵活性、他认为,但整体规格有了显著提升。还增设了可拆卸换电方案,为真实训练数据的采集提供了极大便利。拖拽示教以及上位机末端控制等。
【ITBEAR】9月26日消息,同时捕获包括运动轨迹、这一改进使得GR-2能够更为精确地模拟人手的外形与尺寸,通过封装简洁易用的API以及集成预优化的算法模块,支持服务器-客户端模型的算法程序开发。这些功能使得用户能够轻松创建并记录各种动作,其身高增至175厘米,而是在未来三至五年内便有可能实现。
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该方案基于主流编程语言构建,他预计,它目前还兼容包括NVIDIA Isaac Lab、包括VR遥操作控制、