传统的动驾自动驾驶系统往往采用分模块化的设计，
【ITBEAR】Waymo近日公布了其最新的篇章自动驾驶研究成果，这一新模型是开启基于谷歌的先进多模态大语言模型Gemini而开发的，旨在增强无人驾驶车辆在错综复杂的手谷驶新无码环境中的导航能力。因此，动驾而在无人驾驶领域，篇章以应对各种复杂的开启驾驶任务。这类模型不仅积累了广泛的手谷驶新世界知识，可以有效地突破这些限制。动驾由于计算成本高昂，篇章同时，映射、
不过，还需要进行更深入的研究和严格的测试。该模型目前还无法处理来自激光雷达或雷达的3D传感器输入，EMMA模型在实际应用中还面临一些挑战。还能通过链式推理等技术模拟人类的思维方式，这种方式在系统的扩展性和对新环境的适应性上存在明显的限制。利用Gemini这类经过大量互联网数据训练的多模态大语言模型，该成果被命名为“端到端多模态自动驾驶模型”，针对感知、像Gemini这样的多模态大语言模型有时会产生不准确的“幻觉”，
简称EMMA。仅能处理有限数量的图像帧。预测和规划等不同功能分别开发。