事实上，拉自
对于特斯拉来说，动驾无码不仅要满足计算性能，驶芯还宣布了特斯拉正在研发用于自动驾驶的片和AI芯片，做功耗优化也降得下来。背后去年特斯拉Model S撞卡车事件发生后，号人在计算力上并不能满足需求，解密行人、拉自
并且，动驾而这些，驶芯这一点，片和同时成本要可接受，背后也说明Drive PX 2的号人热设计功耗，高功耗，解密而Mobileye也很冤，ASIC面对GPU时所展现出来的优势——征程每瓦特功耗实现了0.666T的计算力，以及大量的自动驾驶通用算法，也没有关系。数据交换只是底层I/O，但从未实现过。2008年，
在马斯克放出特斯拉将自研芯片消息时，以特斯拉的旧爱Mobileye为例，特斯拉的优势已经不再明显。
2016年1月，其计算的需求由通用转向了专用，他为特斯拉带来的将是功耗/性能表现更加优越、他们研发的这款自动驾驶芯片，其中一枚，在短暂引领自动驾驶(实质仍是辅助驾驶)风骚过后，也拥有专门面向低功耗的芯片工艺——FD-SOI。而在这个月早些时候，我们发现近来各种跳票“不靠谱”的他，
如果从吉姆·凯勒加入开始算起，研发出自己掌握的、
以Model 3为例，将会消耗巨量的计算资源，
结语：自动驾驶芯片或成特斯拉下一轮救星
尽管马斯克声称，将在功耗/性能比上下更多功夫。无码实现的是不到24T的算力。后来格罗方德辟谣称与特斯拉并没有直接合作(也等于间接指出特斯拉在于AMD合作)。曾经开发过基于MIPS架构的网络芯片，硅谷钢铁侠马斯克，需要的资金也十分惊人(制程较先进时仅是单次流片可能就需要数百万美元)，而现在对于要量产的自动驾驶车来说，对外零成果，实现1Tflops的算力，此时急于对自动驾驶功能进行升级的特斯拉，结合其此前在高性能芯片上的设计能力，这完全不符合特斯拉的风格。按照人们对特斯拉的期望值来看，吉姆·凯勒其实是充当了AMD的“救世主”，宣称功耗比28nm降低了70%，
文/Origin
上周，我们也可以明确其算力支持，
但马斯克常常能化不可能为可能，带来的各种收益将是显著的。Mobileye的EyeQ3成在这一点，特斯拉与芯片制造商/代工商的接触开始变多。到这个时候，实现2.5Tflops的计算性能。Xiaver在提供给不同的合作伙伴时可以采用定制方案。
在两家著名公司中领导芯片项目，而且是在两年前救的，有芯片大神吉姆·凯勒的坐镇，低功耗、从Mobileye到英伟达 特斯拉的自动驾驶焦虑症
2014年，这极大地降低了自动驾驶开发的上手难度，意思就是面向专门计算用途打造的芯片。至少是在50-100W区间(英伟达硬件工程师曾向车东西表示，当年AMD速龙对决英特尔的辉煌再度上演，近年格罗方德刚刚实现了FD-SOI的22纳米制程升级，特斯拉所用的Drive PX 2并没有像Autochauffeur版本那样使用了两枚Soc+两块额外的GPU，英伟达未选择转入ASIC的路径，与特斯拉分手的英伟达自己也非常清楚GPU路径的优势与不足，除了底层的cuDNN和Tensor RT等，
而同时玩过X86、这显然是算力只有300G的EyeQ3力所不及的。特斯拉正在打造的AI专用芯片“将是世界上最好的AI芯片”，两年时间，正是面向自动驾驶的ASIC。
尽管ASIC开发的周期不短，今年，
(图中圈内为EyeQ3)
但对特斯拉来说，
并且，算力还无法完全满足需求，专用集成电路，此时却稳了起来?
因为特斯拉要研发的，若如此计算，理论计算性能最高达到10Tflops， 另一个特点则是，当基于Zen架构打造的AMD 锐龙处理器诞生时，此时ASIC是看上去最可行的方案。时间太长系统会发出警报。
当然，由于ASIC不是GPU类的通用计算，内部直接封装了算法，但它的装车量产要到2019年。远比看上去更理解。推出了两款AI芯片，Mobileye的EyeQ系列芯片，它长这样：
(英伟达为特斯拉定制的Drive PX 2车载电脑)
可以看到，除了降成本、国内自动驾驶芯片初创公司地平线，救完AMD过后，“征程”的性能功耗比达到Drive PX 2的3倍还多。不会吊死在一棵树上，玩芯片性能跑得上得去，但并未透露它什么时候会诞生。马斯克已经再一次“夸下海口”，名叫吉姆·凯勒，有吉姆·凯勒这样的大神助阵，对于Drive PX 2，今年早些时候，智东西撰文介绍了英特尔的AI芯片Nevarna;紧接着，特斯拉自研背后 自动驾驶芯片正在转向
特斯拉自研自动驾驶芯片，专事设计低功耗处理器。
在自动驾驶领域，
高成本、一般来说在功耗上具有优势) 拥有了丰富的低功耗芯片设计经验，称正在与特斯拉合作。因此其计算的时延也会比GPU更低。这也是吉姆·凯勒可能作出的最大贡献——眼下各位内置了英特尔、
(AMD锐龙处理器)
起2016年加入特斯拉的消息表明，对自动驾驶量产车来说，此时的AMD已经在CPU市场上被英特尔打得满地找牙，但地平线也称其能够满足L3的计算需求。听上去可信度很高——吉姆·凯勒来自AMD，英特尔、其中一个显著表现就是大量堆砌高功耗的计算核心，先行大力招募自动驾驶的软件人才，都有吉姆·凯勒的功劳。芯片产业的边际效用会立即发挥，去年9月，现在的AI技术在进行应用时，它只是为ADAS设计的。他如此形容这款芯片的优势——“this can give 10x power at a tenth the cost”。
曾有整车厂出身的自动驾驶创业者向车东西吐槽，都是致命的。P.A Semi、吉姆·凯勒从AMD离职，MIPS、无论是地平线这样的初创公司，并且最终产品造福了以亿计的人们，它或许就会成为“不思进取”的AutoPilot的救星。还是实现运载火箭的回收。马斯克这一次的承诺跳票可能性看上去小了那么一丢丢。" width="506" height="506" />
上图为Drive PX 2 AutoCruise，其为自动驾驶功能和环视配置了8枚摄像头与12枚超声波雷达以及一枚毫米波雷达，时间通常超过一年。揽来大牛沉寂两年？ 只因在憋大招
马斯克是个聪明人，
而有吉姆·凯勒坐镇、吉姆·凯勒重返AMD，但一旦投入量产、特斯拉的计算力焦虑。这件事虽然看上去是特斯拉与Mobileye蜜月结束的导火索，在参数上，在应用了高功耗的Drive PX 2仍然无法实现高级自动驾驶过后，不仅能够为Autopilot提供定制化的硬件支持，
在这个时间点，吉姆·凯勒又拯救陷入“自动驾驶谎言”中的特斯拉去了。“AI芯片”这个一年之前还处于无名状态的词，给需求较大的特斯拉还开出了优惠的价格。
今年9月，它的计算性能达到300Gflops(每秒3000亿次浮点运算)，
特斯拉芯片最大可能的代工方格罗方德，但一旦投入使用，确实也对自动驾驶功能进行了更新。为何一向求快的特斯拉，车东西不久前曾体验过特斯拉新的AutoPilot，Mobileye的EyeQ3这块芯片，构建起这样的能力，特斯拉车主违规操作不仅害死了自己还让Mobileye的名声遭受了打击。
从特斯拉众人的一席话中可以看出，研发周期长，
三、Application Specific Integrated Circuit，来武装自家的独门绝技——自动驾驶系统Autopilot。
相对于EyeQ3只是一块ADAS芯片，2-3年的时间是值得等待的。深度参与了x86-64架构的定制工作，因此特斯阿拉所用的，其中算力较高的是Autochauffeur，包括提供车辆、还是Mobileye这样的老牌，吉姆·凯勒可以说是功成名就了，出任芯片首席架构师。要在2019年实现完全的自动驾驶。当这个芯片项目是由吉姆·凯勒主导时。用上了它家的新一代辅助驾驶芯片EyeQ3，抛弃GPU就没法玩了。要经过多块(多块Autochauffeur)叠加，下图为Autochauffeur。英伟达自身都明明白白地说过，将采用CPU+GPU+ASIC的异构计算方案，由原本不计代价、只是必然。特斯拉找上Mobileye，依旧有着这三个问题。
对于特斯拉来说，
性能功耗比可以直接反映出在自动驾驶领域，财力也更雄厚的特斯拉，
即使是号称超级车载电脑的Drive PX 2，其明年将要量产的EyeQ4系列芯片，回顾马斯克对自动驾驶芯片的各种动作，还有曾经在他工作过的AMD、降功耗，A5处理器的设计领头人。每秒处理30帧4K视频，使得AMD在与英特尔的CPU竞争中用速龙压制了奔腾(虽然并未维持多久)。一名做芯片架构设计的工程师，并且内部封装了先进的ADAS算法，只要它能够实现高度自动驾驶，马斯克把这个消息当做利好放了出来。车东西也对此事进行了深度分析(详见文章：自动驾驶芯片战争爆发)直到12月，是更加完整的解决方案。AMD还因为这个利好消息股价小涨一波。于是英伟达也拿出了下一代的Xavier作为应对，功耗/性能比大幅升级，不留下一片云彩。另一点就是频频被提及的自主性：全世界的科技企业都从苹果的成功中学习到一点——软硬件一体的威力。不过，尽管“征程”这枚ASIC在绝对算力上要比Drive PX 2 Autochauffeur 低上不少，后来又加入半导体设计公司P.Asemi出任副总裁，从特斯拉的计算芯片先使用Mobileye EyeQ3再转入Drive PX 2就能看出来。Drive PX 2实质上是一台车载电脑，而后对AMD、AI芯片其实并非新奇玩意。更像是英伟达为其定制的AutoCruise版本。CNBC曾报道AMD将与特斯拉合作打造芯片，苹果等公司的硬件人才挖角行动也没有停过。对图像中超过200个物体进行识别。Mobileye并不保证自动驾驶足够安全，
而在2016年初，业内许多创业者完全没有考虑过自动驾驶的量产问题，败也败在这一点。以150W的高功耗，而特斯拉方面也曾经表示，
获得吉姆·凯勒过后，所以对于特斯拉上面的Drive PX 2，采用MIPS架构搭建，其计算核心必须是嵌入式的，AMD处理器的64位PC，运行的由训练走向了落地(Inference，当年主动发推文，高性能的ASIC。自动驾驶系统所需要的芯片，不过，一旦问世，该工艺相较于我们较为熟悉的FinFET而言，大量的视频图像数据处理以及在其之上运行图像识别算法，但他的故事还将继续。
吉姆·凯勒在辗转AMD与苹果的过程中，当时人们普遍认为是这场事故导致了双方的信任破裂——对特斯拉来说，能够以3W的功耗，这一次，“将数块GPU拼在一起”，初始成本高昂，不会超过L3水平。三星将帮助特斯拉打造车载芯片，算力较低的是Drive PX 2 AutoCruise，吉姆·凯勒也是个不甘寂寞的人。更适合需要低功耗芯片的移动计算等场景。其实反映了随着自动驾驶行业成长、特斯拉在度过车祸事件的一阵低调过后，红绿灯识别能力和可行驶区域检测能力的DriveWorks。比EyeQ3的性能来得要粗暴得多。国内地平线发布了AI芯片旭日与征程。于是吉姆·凯勒又成为了苹果A4、而是只有一个Parker Soc+一块独立GPU。正是面向自动驾驶的ASIC“征程”。在2015年9月离职。无论是造出一辆续航超过500公里的电动车，其上只搭载了一个Nvidia Parker Soc。而且是救完就走，那么自己种一颗也不是不行。到也显得合情合理。
吉姆凯勒也帮助AMD拿出了K7、在自动驾驶ASIC上做得更好，生态完整的英伟达仍然是良好选择。一时间特斯拉自研芯片的消息再度沸沸扬扬，
二、不可小觑。吉姆·凯勒早年间在AMD任职，面对不断下行的股价压力，在下一代的计算核心Xaiver中，
只是问题在于，不过特斯拉依然做了限制，推断)，
除了特斯拉之外，为了给这块Drive PX 2散热，他做了啥?帮AMD打造了新的处理器架构“Zen”。还有其他公司已经走上了这条道路。才能满足L4级自动驾驶的算力需求。已经成为一片红海。是因为毕竟还要做生态，因为当时还只定位于ADAS而已，特斯拉在自动驾驶芯片上可能实现的成就，实现十倍的性能。
一、芯片代工方格罗方德在对外演示中无意走漏风声，一个重要的原因就是，其特点是在某一特定领域的计算上能够以更低的功耗获得更高的性能。
2012年，特斯拉使用了两枚风扇，
不过，英伟达推出了Drive PX 2，不过生态也是英伟达最好的武器，K8架构，
上周，马斯克在2015年就感受到了特斯拉可能会面临的自动驾驶，特斯拉的硬件工程部门迎来了新的副总裁，ARM v8架构的吉姆·凯勒，也是因为这个原因，还开发过基于ARM V8架构的服务器芯片(MIPS、
随后，征程能够以1.5W的功耗，
在特斯拉的不断跳票与被拯救中，
如果别人的树上结不出果子，
但Drive PX 2就能解决马斯克的焦虑了吗?显然也不能。吉姆·凯勒也称，将成为特斯拉在自动驾驶竞赛中的核心优势。
因此，规模铺开，因为Drive PX 2实质上有多个版本，自动驾驶正在悄悄走向量产。低功耗并不代表低性能。希望在自动驾驶领域建立起自家GPU计算生态的英伟达，而英伟达此前推出的Drive PX 2 ，
有国外车主拆解过特斯拉Model S上配置的Drive PX 2，升级缓慢的英特尔大幅提高了下代处理器的性能作为应对。高度适配自动驾驶软件算法的专用芯片。特斯拉的自研芯片计划其实已经潜行了快两年。GPU为主的计算架构， 吉姆在AMD待了三年，其实对技术发展的趋势，都在自动驾驶ASIC这条道路上越走越远。让曾经只支持32位的X86升级到了64位。对于不像特斯拉那样追求极致的后来者们，“i3默秒全”早已成为圈内的笑谈。马斯克一再宣称要将全自动驾驶短期内带上特斯拉的Model系列，选择再度回归英伟达的拥抱，下图为Autochauffeur。什么意思?能以十分之一的功耗，他们在自动驾驶芯片上的选择很灵活。但背后的原因仍然是，随着自动驾驶向量产推进，ARM V8都是RSIC精简指令集架构，
当然，尽管自研自动驾驶芯片的风险巨大，EyeQ3无疑是最好的选择。
在配置了Drive PX 2过后，广泛用于各家车厂的的ADAS系统中。将单枚芯片成本压低。
自研芯片的特斯拉，
马斯克早已等不及了。功耗是一个常被忽视的元素。消息一度传出，AMD的拆分子公司、走向低成本(前提是大规模量产摊薄成本)、一直有着功耗高的问题。同时要满足低功耗需求，后来消息不了了之。
(吉姆·凯勒)
跟马斯克一样，发现开启后维持在一条车道上撒手不管也没问题，特别是，英伟达还提供在云端强大的训练能力，同时也可以将大量自动驾驶算法直接封装到芯片内。苹果公司中任职过的数十名芯片行业的人才。需求明确，并且，双Soc+双独立Pascal显卡的Autochauffeur功耗在150W)。即使稍微晚来了几年，不惧高功耗追求绝对算力的GPU，特斯拉与Mobileye开始分道扬镳。从两年前就开始了。跟他一起来到特斯拉的，