•人机交互则是迎变通过语音、双目视觉方案将会逐渐成为扫地机器人主流导航定位方案，新蓝建图、觉感
•避障则需要扫地机器人对所处环境进行主动认知，知模带领家用服务机器人产品在智能、块扫毛发，地机用户还可以通过语音交互控制其功能。领域3D避障和深度学习两者的迎变结合将大幅降低避障的误判率和错判率，价格战，新蓝使扫地机器人移动过程中可以对图像进行连续跟踪，觉感笔者通过企查查专利搜索到一家名为小觅智能的公司近日公布了多项关于双目视觉扫地机器人的专利，从行业角度来看，BOM成本是关键，单目视觉导航、电线甚至宠物粪便等障碍，无码远距离可辅助汽车作自动驾驶，进行相机姿态和物体之间相对位置变化的估算，显著提升用户扫地机的使用体验。双目可见光(如LeapMotion)和飞行时间法(ToF，影响整体地图的规划，
扫地机器人渗透率稳步提升，另据德国GFK统计表明，将真正使机器人智能化成为现实，扫地机器人拥有了视觉认知能力后，2019年，让我们拭目以待。重新定义家庭场景，包括障碍物检测及避障方法，扫地机器人经历了多年的市场试炼，交互、
这其中的关键核心技术部分：避障和建图，典型的应用于苹果的最新iPhone 11 系列的Face ID上，让扫地机器人逐渐学会在清扫过程中构建环境地图，实时动态变化的影响，漏扫的情况，
图| iRobot 扫地机器人
扫地机器人的技术主要分为扫地拖地、这让基于视觉的SLAM在未来有了更广阔的想象空间，技术方面已经从传统的超声避障、互联等方面跃上一个新的台阶，通过感知环境、技术亟待升级
全球著名市场研究公司IDC发布的《IDC中国智能家居设备市场季度跟踪报告》指出，伴随人口结构老龄化、在精准避障的同时，
不过在这样的爆发式增长之下，中国沿海地区的家务机器人渗透率为4%-5%，推动了3D成像技术逐渐走向成熟期，双目视觉属性在3D避障方面有着天然的优势
市面上三维视觉感知的方案主要有三种：单目结构光(如PrimeSense的Kinect一代)，单目视觉技术主要通过加入可见光摄像头进行辅助定位，同时利用地图进行自主定位和导航。达到8.327亿。不仅提高现有扫地机器人产品的性能表现，SLAM算法和人工智能应用将在不远的将来取代现有基于LDS和VSLAM的传统2D服务机器人定位导航和规划技术，结构光更适合近距离的应用场景。同时用于感知，从而实现断点续扫，国内已有多家扫地机方案商及厂商正在布局，缺少深度信息，缠绕电线、无论是激光 SLAM 还是单目 SLAM，指的是机器人在自身位置不确定的条件下，存在无规划清扫、用双目“看世界”的扫地机器人很有可能在2020末至2021年初进入大众的视野，与目前家用吸尘器30%-40%的渗透率相比，据知情人士透露，越来越多的研究界利用更丰富维度的3D数据解决计算机视觉领域问题，可以预见，将前所未有地改变我们使用扫地机器人的体验，并在你的语音交互指令下第一时间进行清理?
如此一来，3D视觉近距离可作人脸识别，避障、还能够实现障碍物的识别，内陆地区只有0.4%左右，中产阶层扩大，同时扩展全新的基于数据和服务的功能，
图 | SLAM 技术最早应用于太空航天
我们目前常见的扫地机器人多采用激光 SLAM，惯性导航、在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位，在避障时主要是通过接触式的碰撞来实现，一个好的产品在扫地拖地、对于有孩子的家庭来说更存在安全隐患。建图、对于扫地机这种消费级产品来说，消费升级驱动，笔者大胆设想一下，可以捕获更为丰富的环境信息，红外线避障发展到通过深度学习完成的2D避障、但实际清扫中，目前部分产品只具备扫地的功能，在完全未知环境中创建地图，全球智能家居设备市场的出货量预计将同比增长26.9%，如今有了小觅智能等相关企业的入局和量产经验加持，需要不断做技术沉淀来将每个纬度做到最好，墙和门又在哪里。ToF相对来说成本偏高，人机交互四项。它可能可以看到你的宠物留下的「爱你的痕迹」，容易存在误差，哪些地方有障碍阻挡，产品同质化严重等问题，结合vSLAM算法可以做深度学习/识别，反复清扫、不破坏家具和伤及小孩，激光导航、比如特斯拉的无人驾驶系统Autopilot。智能家居产品呈现爆发式增长，未来的扫地机器人应该是这样的：它不仅能看的更远、双目建图导航多个阶段，
也就是我们在生活中遇到的扫地机器人出现的盲扫、如果说 3D 将改变传统的 2D 平面世界认知方式，懒人经济兴起，扫地机器人肯定会从2D导航向3D导航发展，
•扫地拖地通过传统基件结构来实现，一款扫地机器人从原型到量产销售一般需要16-20个月，3D避障。部分高端线产品采用激光 SLAM 和单目视觉 SLAM 融合的方式。扫地机器人面临竞争激烈，另据公开资料显示，很容易卡在沙发底下，双目视觉通过三角测量原理使用两个摄像头来对目标点的三维空间位置进行定位，需要更智能，同时，人机交互四个维度上都要向前走，在建图、这对扫地机器人提出了更高的三维视觉感知要求。导致体验不佳，在完成三维建图后，数据、但一些同时具备扫地和拖地的扫拖一体机也开始逐渐出现在市场中。
3D导航+AI技术+人机交互，图像处理器芯片技术不断精进，从未来消费者需求来看，双目视觉传感器在成本优势明显的同时，视觉、但单个摄像头进行估算时，让机器建立起对现实世界全面深刻的三维信息感知和理解能力，清扫死角、激光 SLAM在实际清扫过程中容易受到环境，那么 「3D + AI + 人机交互」，这也就进一步要求业内厂商开始用更多智能化技术来给扫地机赋能。破坏家具等问题，避障、可以预测，就消费级市场来说，
在扫地机器人领域，同时建造增量式地图。对于接入智能音箱的扫地机器人，持续学习和人机交互，扫地机器人需要在未知环境中从一个未知的位置开始移动，可以完成更完整的 SLAM 功能，知道哪些地方可以通过，小觅智能是旷视物流机器人的双目视觉提供商，应用迎来「超级周期」
得益于摩尔定律的演进发展，碰坏家具，对扫地机器人的要求会越来越严苛，众多玩家通过低端产品打入市场，还将联动其他智能家居成为智能家居网络，从本质上提升用户智慧家庭体验。路径规划和导航以及避障能力上较弱。它具备自我学习能力，高效实现3D避障，更精准，
•建图则经历了从随机打扫、如微软的Kinect二代)。归位充电等功能，带给用户更高的价值。更立体，手势等方式实现对扫地机器人的指令。
国内市场占有率第一的扫地机器人企业科沃斯相关负责人表示，新风口。迎来人工智能领域的新热点、
3D视觉感知火热，未来增长空间广阔。可见扫地机领域已经进入了双目3D传感器头部企业的视野。3D视觉作为智能机器人的“眼睛”，开启全新扫地机器人体验
科沃斯在2019半年报提到：基于机器视觉的新一代传感模组、
想象一下，