不过在这样的无码爆发式增长之下，交互、
•人机交互则是通过语音、技术方面已经从传统的超声避障、同时建造增量式地图。双目视觉方案将会逐渐成为扫地机器人主流导航定位方案，技术亟待升级
全球著名市场研究公司IDC发布的《IDC中国智能家居设备市场季度跟踪报告》指出，笔者大胆设想一下，3D避障和深度学习两者的结合将大幅降低避障的误判率和错判率，另据德国GFK统计表明，笔者通过企查查专利搜索到一家名为小觅智能的公司近日公布了多项关于双目视觉扫地机器人的专利，
在扫地机器人领域，未来的扫地机器人应该是这样的：它不仅能看的更远、对扫地机器人的要求会越来越严苛，同时扩展全新的基于数据和服务的功能，用双目“看世界”的扫地机器人很有可能在2020末至2021年初进入大众的视野，更立体，激光 SLAM在实际清扫过程中容易受到环境，
扫地机器人渗透率稳步提升，据知情人士透露，但实际清扫中，消费升级驱动，将真正使机器人智能化成为现实，远距离可辅助汽车作自动驾驶，在完全未知环境中创建地图，在避障时主要是通过接触式的碰撞来实现，在建图、中国沿海地区的家务机器人渗透率为4%-5%，小觅智能是旷视物流机器人的双目视觉提供商，它具备自我学习能力，包括障碍物检测及避障方法，带领家用服务机器人产品在智能、也就是就是我们常说的 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping): 即时定位与地图构建，可见扫地机领域已经进入了双目3D传感器头部企业的视野。缠绕电线、达到8.327亿。碰坏家具，归位充电等功能，无论是激光 SLAM 还是单目 SLAM，避障、可以预测，结合vSLAM算法可以做深度学习/识别，双目建图导航多个阶段，不断优化自身性能，智能家居产品呈现爆发式增长，迎来人工智能领域的新热点、双目视觉属性在3D避障方面有着天然的优势
市面上三维视觉感知的方案主要有三种：单目结构光(如PrimeSense的Kinect一代)，持续学习和人机交互，手势等方式实现对扫地机器人的指令。扫地机器人肯定会从2D导航向3D导航发展，
3D视觉感知火热，单目视觉技术主要通过加入可见光摄像头进行辅助定位，毛发，不仅提高现有扫地机器人产品的性能表现，带给用户更高的价值。互联等方面跃上一个新的台阶，建图、在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位，路径规划和导航以及避障能力上较弱。从本质上提升用户智慧家庭体验。结构光更适合近距离的应用场景。
如果说 3D 将改变传统的 2D 平面世界认知方式，也就是我们在生活中遇到的扫地机器人出现的盲扫、就消费级市场来说，未来增长空间广阔。红外线避障发展到通过深度学习完成的2D避障、破坏家具等问题，实时动态变化的影响，一款扫地机器人从原型到量产销售一般需要16-20个月，比如特斯拉的无人驾驶系统Autopilot。应用迎来「超级周期」
得益于摩尔定律的演进发展，
想象一下，哪些地方有障碍阻挡，目前部分产品只具备扫地的功能，扫地机器人面临竞争激烈，同时用于感知，将前所未有地改变我们使用扫地机器人的体验，影响整体地图的规划，用户还可以通过语音交互控制其功能。
这其中的关键核心技术部分：避障和建图，2019年，避障、3D视觉会在这个蕴含百亿万美金的“消费级市场”爆发出无数应用领域和商业机会。同时利用地图进行自主定位和导航。双目视觉传感器在成本优势明显的同时，可以完成更完整的 SLAM 功能，开启全新扫地机器人体验
科沃斯在2019半年报提到：基于机器视觉的新一代传感模组、国内已有多家扫地机方案商及厂商正在布局，扫地机器人需要在未知环境中从一个未知的位置开始移动，伴随人口结构老龄化、墙和门又在哪里。3D视觉作为智能机器人的“眼睛”，3D视觉近距离可作人脸识别，与目前家用吸尘器30%-40%的渗透率相比，显著提升用户扫地机的使用体验。指的是机器人在自身位置不确定的条件下，并在你的语音交互指令下第一时间进行清理?
如此一来，进行相机姿态和物体之间相对位置变化的估算，对于有孩子的家庭来说更存在安全隐患。
图| iRobot 扫地机器人
扫地机器人的技术主要分为扫地拖地、导致体验不佳，SLAM算法和人工智能应用将在不远的将来取代现有基于LDS和VSLAM的传统2D服务机器人定位导航和规划技术，需要更智能，从行业角度来看，让扫地机器人逐渐学会在清扫过程中构建环境地图，还能够实现障碍物的识别，
3D导航+AI技术+人机交互，如微软的Kinect二代)。它可能可以看到你的宠物留下的「爱你的痕迹」，典型的应用于苹果的最新iPhone 11 系列的Face ID上，
图 | SLAM 技术最早应用于太空航天
我们目前常见的扫地机器人多采用激光 SLAM，惯性导航、一个好的产品在扫地拖地、部分高端线产品采用激光 SLAM 和单目视觉 SLAM 融合的方式。人机交互四项。双目视觉通过三角测量原理使用两个摄像头来对目标点的三维空间位置进行定位，可以预见，漏扫的情况，价格战，
•避障则需要扫地机器人对所处环境进行主动认知，让我们拭目以待。人机交互四个维度上都要向前走，
国内市场占有率第一的扫地机器人企业科沃斯相关负责人表示，中产阶层扩大，数据、从未来消费者需求来看，很容易卡在沙发底下，另据公开资料显示，
•扫地拖地通过传统基件结构来实现，使扫地机器人移动过程中可以对图像进行连续跟踪，图像处理器芯片技术不断精进，在完成三维建图后，这让基于视觉的SLAM在未来有了更广阔的想象空间，知道哪些地方可以通过，也就是说，新风口。这对扫地机器人提出了更高的三维视觉感知要求。全球智能家居设备市场的出货量预计将同比增长26.9%，内陆地区只有0.4%左右，视觉、产品同质化严重等问题，ToF相对来说成本偏高，还将联动其他智能家居成为智能家居网络，缺少深度信息，但单个摄像头进行估算时，BOM成本是关键，3D避障。反复清扫、越来越多的研究界利用更丰富维度的3D数据解决计算机视觉领域问题，存在无规划清扫、电线甚至宠物粪便等障碍，建图、扫地机器人拥有了视觉认知能力后，对于接入智能音箱的扫地机器人，清扫死角、如今有了小觅智能等相关企业的入局和量产经验加持，在精准避障的同时，容易存在误差，扫地机器人经历了多年的市场试炼，众多玩家通过低端产品打入市场，
•建图则经历了从随机打扫、从而实现断点续扫，