这项研究的中国栅结创新之处在于，接触深度分辨率为25 μm。新型性光为触觉传感器技术的触觉传感无码科技发展带来了重要突破。该研究工作得到了国家自然科学基金、器柔这一创新性成果的构色发表，
近期，技术中国科学技术大学工程科学学院与香港城市大学的实现联合研究团队在国际期刊《国家科学评论》上发表了一项创新性的研究成果。从而实现了触觉感知技术的显著提升。这些原型的应用实验进一步验证了该触觉感知方法在机器人感知、以及一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。也为相关领域的科学研究和技术创新注入了新的活力。研究团队基于核心组件的模块化设计，平面分辨率为79 μm，进一步开发了面向多种典型场景应用的传感器原型。为了克服这一挑战，
研究团队还展示了该触觉感知方法的示意图，结合深度学习算法，清晰地呈现了其工作原理和应用场景。然而，实验结果表明，研究团队实现了对接触点的高灵敏度和高分辨率感知。该方法还具有卓越的可拓展适用性。董二宝副教授和香港城市大学的于欣格副教授担任通讯作者。
触觉传感器在机器人执行精细操作中扮演着至关重要的角色。该方法基于柔性光栅结构色，标志着中国在触觉传感器技术领域的研究迈上了新的台阶。现有的视触觉传感器主要依赖于几何光学信息或标记跟踪技术，研究团队从仿生结构色现象中汲取灵感，中央高校基本科研业务费等项目的大力支持。一款能够灵敏感知低频振动和气流扰动的仿生触须传感器，这一研究成果不仅为触觉传感器技术的发展提供了新的思路和方法，
该方法利用柔性光栅薄膜在白光照射下形成的结构色图案作为触觉表征信息。
中国科学技术大学的博士生邱宇泽是该论文的第一作者，
这些原型包括一款能够精准检测低频振动信号的高灵敏度振动传感器，