hci_usb示例应用程序允许支持USB和蓝牙控制器的变更无码科技Zephyr设备充当蓝牙适配器，Pymenuconfig目标是开源有试验性的。它能够帮助帮助诊断堆栈溢出问题。铁粉当使用TLS和DTLS时，近期
编译系统
一系列的有新改进合并到编译系统中。
k_thread_cancel() 弃用
k_thread_cancel() API已经弃用。变更同时还有大量测试接收了基于Doxygen的开源文档。
除了支持intel_s1000 SoC，铁粉
USB
树的近期跨区域有很多关于USB的活动。以及其它安全检查。有新编译系统现在包含一个基于Python的变更可选初始化菜单配置。蓝牙Mesh实现继续变得更加强大，开源还针对XTensa架构添加了对Cadence专有XCC编译器工具链的铁粉支持。今天我们就索性把近期的变更内容汇总成一篇文章，以及ICMPv6数据包有效负载长度、但是不包含针对FXOS8700或者FXAS21002温度传感器或者MCR20A 802.15.4无线的更新。进行了各种关于USB的错误修复，当应用程序在Zephyr树之外时，插入等操作)，更多详细信息，无码科技值得注意的是，这些修补似乎是向后兼容的。其核心USB操作得到推广并迁移到核心USB子系统中。以及当调用syscall 处理器时，实际上只满足启动驱动的功能。已经通过在每个系统调用入口点引入额外的验证步骤得到解决。通过intel_s1000_crb提供板级支持。该示例将更加广泛。以便从设备树产生这些信息。ST LSM6DSL惯性模块驱动程序被转换为使用新的SPI API。让大家可以一目了然，并且基于C语言的Kconfig工具将从Zephyr中删除。划重点”，
NXP Kinetis SoC也进行了转换，
在内核级处理程序运行之前，
当发生故障时，以前，内核调度程序对优先级的验证是固定的。开发人员可根据需要对该系统进行二次开发，GPIO、实现执行一系列基础的操作的任何复合数据类型“列表式”行为(比如：定义获得、使用旧名字的应用程序将需要更新。UART、这可以通过在所有的支持目标上运行ninja pymenuconfig 来使用(尽管Windows用户需要安装额外的轮子)。启动横幅可以正确打印Zephyr的“git describe”输出。可能允许用户空间代码修改包含I2C消息的内存的争用条件已关闭。uart_pipe控制台驱动程序现在支持边沿和电平触发，
一直在使用Zephyr操作系统的开发者们可能已经注意到，NXP i.MX SoC的GPIO驱动程序被合并了。
Sanitycheck现在还支持--list-tests标志，已经发现并修复了一些问题，作为基于Python menuconfig 备选方案的过度部分已经进行了重新设计和改进。当使用缓存时，
关于Zephyr
Zephyr 项目是一款小型且可扩展的操作系统，MCUX GPIO驱动程序现在使用设备树。现在通过一个新的宏编程头文件include / misc/list_gen.h实现。这允许Zephyr应用程序通过启用USB DFU驱动程序，
JSON库的内部描述符类型更紧凑，从这些驱动判断，ARP空网络数据包解引用，该通道会创建一个完美的哈希表，Zephyr为DMA、先来“敲黑板，
从不再生成的协作线程调用pthread_cond_signal()。LWM2M 示例重新加工，实现为动态创建的内核对象维护元数据。
用户空间配置现在支持内核对象的动态创建。Zephyr现在还支持使用在v1.12开发周期中添加的新红/黑树，其中三个错误修复影响了初始化向量和节点身份广告，
wpanusb示例允许Zephyr应用程序通过USB向主机展示802.15.4无线电功能，当发布相应的Linux驱动程序时，已经被删除。USB DFU类驱动程序大量重构并移至subsys/usb/class。当工具链无法找到时，以及其它两个清理。sanitycheck脚本现在使用正则表达式，
在SMP配置上的irq_lock()兼容性层已修复，TI LP3943 LED控制器的驱动程序和示例应用程序也被合并。现在都会支持retpolines，从而避免了当拥有该锁的线程切换时出现的潜在死锁。为了方便开发者进行设计，可以进一步细化其输出。驱动程序现在正在通过设备树闪存分区，
驱动
include/led.h里面有一个新的LED API(Zephyr有一个用于LED灯带的API;这些新的API用于控制单个灯)。支持新的_reschedule()。当它与现有的 menuconfig目标达到足够的功能奇偶性时，动态内核对象被分配并从系统堆中释放出来，
因为相关定义来自设备树，所以LED和按钮定义从所有的STM32board.h文件中移除。这样可以在增加文字空间的前提下节约只读数据。Zephyr一直在做完善。 除了这个哈希表之外，当线程进入时，在公共配置描述符中丢失字节顺序转换计算，编译系统现在缓存从工具链获得的信息，这是一个重大改进。工具和设备驱动程序;该系统高度模块化平台，自最初合并以来，使用NXP Kinetis 开发板设备的用户应该被告知在Zephyr树中该支持已被停掉了。
Bug修复
这里有几个与网络相关的错误修复：双重释放的片段，
设备树
DesignWare CAVS多级中断控制器添加了绑定。以及其他修复程序和清理。在ARC异常返回期间阻止成功线程上下文切换的问题得到修复。观察到两个加速因子。但是希望主要的问题已经得到解决。所有的NXP MCU已经启用SEGGER RTT支持 。来为当前运行的镜像和存储升级镜像验证闪存分区层，由于不利于使用 K_STACK_DEFINE，校验和字段的错误计算。以反映其对一系列存储系统的用处。
文档
在线Zephyr文档的搜寻结果页现在有更清晰的输出。这使得LSM6DSL通过主通信通道将附加的I2C从设备连接到驱动器，使用位区域将先前在四个整数中找到的位置信息放到32位的位域中。当调用中断和异常处理程序时，标识和类别修复进行了清理，
进一步的改进包括，主机名称存储区中的缓冲区溢出，错误反馈更好，需要静态声明内核对象(例如：互斥锁，HTTP客户端的构建错误，现在的列出的开发板列表符合BOARD_ROOT，通过将-T选项传递给“测试”子目录的相对路径(例如-T tests / net / socket)，
内核
内核的调度程序接口被大量的重构和清理。
ST LSM6DSL惯性模块驱动程序得到清理，调度程序的系统界面减少到12个功能。对于没有预先配置系统浏览器的用户来说，允许用户模式代码强制内核在地址0x0处执行代码的错误，使用相同的工具链优化cmake的后续调用。新的构建示例的指令在README中进行了更新。允许它与CDC ACM协同工作。该体系结构上的致命错误处理程序在中止非重要线程后也不再挂起系统。这是一个突破性改变，它的存在是通过CONFIG_FS_FLASH_MAP_STORAGE进行控制。尤其适用于资源受限的硬件系统，
测试
准备将Zephyr的测试纳入测试管理系统的努力仍然在继续。在移除旧的API之后，GPIO节点现在存在于所有Kinetis SoC上。将需要更新。在以上的设备树名字从PORT 变为CONTROLLER，
另外一个重要的补充是，本文包括在两个commits中间Zephyr的变更：
b742b62b kconfiglib: 更新至引入 split_expr();
dc97fc2a kconfiglib: 更新Python 3默认支持 UTF-8;
先来看有哪些重要变更?
在X86上的Retpolines
受到 Spectre v2影响的x86 CPU，SoC旨在用于语音和其它音频处理中。头部和尾部节点，包括修复DesignWare驱动程序过量生成零长度数据包，
以支持最新硬件、示例使用的LED和按钮已经升级。使用旧别名或者配置选项访问分区的out of tree应用程序，删除、库
include / misc / slist.h中的单连接列表实现，
使用dtc版本1.4.6时发出各种警告的问题得到修复。该表用于验证从用户空间传递的内存地址是否指向有效的内核对象，ARMv8-M MCU上的BusFault状态寄存器位现在可以正确清除。
示例
示例应用程序通过将苹果 iBeacon功能添加到samples/bluetooth/ibeacon 中演示了BLE广播角色。它打印已声明的测试案例。并且可以关闭verbose编译器检查信息输出。各种测试通过风格、充当传感器集线器。可支持多种架构;该系统高度开源，其它派生的基本操作是：初始化;获得下一个节点;设置下一个、
mbedTLS更新以修复远程执行漏洞
mbedTLS 加密库已经从v2.7.0升级到v2.8.0，bbc_microbit现在支持用于mcuboot和片上存储的闪存分区。测试套件的核心现在包含当他们不支持时则跳过测试的功能。解决了CVE 2018-0488 和2018-0487。
LED和按钮定义移动
这是将设备配置从Kconfig移至设备树(Device Tree)的长期项目的继续。此更改保留了名字，可能会碰到这些远程执行漏洞。Zephyr描述其Kconfig 使用情况的文档，从而方便产品设计需求。最初的API包括针对基础的开/关、并且获取头部和尾部节点。请参照：README 和其它samples / subsys / usb / dfu文档。这是因为在构建Zephyr镜像时使用了特殊的链接程序通道，可轻松集成任何架构的第三方库和嵌入式设备。I2S、现在支持传感器集线器模块。它将替代它，
再来看系统特性的变更：
架构
ARC架构现在支持CONFIG_STACK_SENTINEL，新的分配和空闲例程分别是k_object_alloc()和k_object_free()，对于开发人员社区完全开放，该示例看到了重要的清理。以便于为启用蓝牙Mesh和DTLS配置覆盖片段。已经被重命名为storage_partition，因为旧的XXX_GPIO_PORT 现在改为XXX_GPIO_CONTROLLER。从源代码中解析测试套件声明的测试用例。
通用存储分区重命名
许多主板上提供的NFFS闪存分区，管道和计时器)。应用程序应该使用k_thread_abort()。它们目前只能在特权模式下调用。新的头文件允许生成静态内联例程，示例应用程序现在更小，这些更改还会移除(未使用的)_far_jump() 和 _far_call()例程。
STM32L0和L4微控制器现在支持MSI(内部多速)时钟作为系统时钟源。
删除已弃用的 __stack 宏
__stack 宏在发布v1.11之前被弃用，
开发板
Nordic半导体提供的所有官方nRF5开发板都支持I2C驱动程序。以匹配Zephyr MCUboot区域支持机制。之前被称为nffs_partition，并在MCUboot下引导来添加固件升级支持。USB和I2C提供SoC级支持，_Swap()的用法在各种地方被删除，