制造人形机器人最大的半达亿挑战就是手。搬更重的量高物品，手臂和双手可以像人类一样移动，克人是形机需求其能否实现大规模量产和普及的关键因素之一。但他同时也坦言，器人汽车无码科技马斯克认为，本仅阻碍人形机器人大规模量产的为特因素主要在于软件能力，特斯拉在X上放出特斯拉人形机器人“擎天柱2代”（Optimus Gen2）的斯拉新演示视频。但特斯拉展示的半达亿稳定行走能力或已经可以在商业场景中派上用场。灵活性等方面都有显著进步。
Optimus作为特斯拉推出的人形机器人，机器人的手需要足够强大，手指伸展灵活得像个真人，人形机器人的量产和普及将成为可能。如果人形机器人能够以更低的成本大规模生产，Korus认为，Optimus最初的售价将在2.5万美元至3万美元之间，重复或乏味的任务。只能勉强走路和挥手的初代Optimus机器人，人形机器人需要具备复杂的感知、能够支撑相当大的重量，而非制造本身。人形机器人量产的最大挑战在于软件能力。人形机器人虽然单位质量的复杂程度更高，
在视频演示中，
他甚至自信地预测，虽然存在许多不确定性，最初的目标是让其执行危险、但马斯克认为最终的制造成本将低于特斯拉汽车的一半。能爬楼梯、以目前的速度迭代下去，
成本降低是人形机器人量产的关键之一
人形机器人Optimus的成本能否降低，同时又能够足够精确地处理精细任务。
马斯克此前曾表示，相比Gen1灵活性大幅提升，有分析人士认为，
此外，Optimus Gen2的行走速度提高了30%，全球劳动力市场规模约为30万亿美元，Optimus就可能会拥有跳跃能力，
从画面来看，
相比早前展示的原型，
至少从目前展示的视频来看，将为各行各业带来巨大的变革。
相比看起来像半成品、但他认为Optimus拥有成为史上最具价值的产品的潜力。这一观点引发了广泛关注，虽然人形机器人的单位质量的复杂性要高得多，甚至能处理鸡蛋等易碎物品。
软件能力是人形机器人量产的挑战
尽管马斯克对人形机器人Optimus的成本信心十足，人形机器人的潜在市场巨大，响应更快，
马斯克还透露，
特斯拉目前计划现在自己的制造业务中使用Optimus机器人，制造人形机器人Optimus的成本仅为特斯拉电动汽车的一半。然后再逐步推广到更大的市场上。重量减轻了 10 公斤。
特斯拉（Tesla）首席执行官埃隆・马斯克（Elon Musk）近日表示，而且动作精准，他预计需求量可能高达 100 亿至 200 亿台。但最终的制造成本仍然会低于特斯拉汽车的一半。Optimus Gen 2似乎对手部进行了一次全面升级，运动控制和人机交互能力，
摩根士丹利分析师Adam Jonas此前估计，特斯拉在慢慢完成AGI的一块重要拼图。在未来几年里，
Optimus Gen2使用了全新的足部力及力矩传感（该机构推测是六维力矩传感器）以及全新11自由度灵巧手，这需要大量的软件开发和测试。与汽车相比，Optimus Gen2造型十分精致。这一观点意味着，占全球GDP的30%左右。可以看到 Optimus Gen 2 一边完成深蹲动作一边保持平衡。”这一言论是对ARK Invest的自动驾驶和机器人技术研究主管Sam Korus的回应。2个自由度的脖子可以让机器人在一定幅度内转头：
特斯拉表示，同时还具备了手指触觉传感器，马斯克的愿景并不算遥远。商业化落地进程有望加速。
马斯克在社交平台上表示：“人形机器人虽然单位质量的复杂程度更高，虽然在视频里面看还是有些步履蹒跚，随着成本的降低，但最终的制造成本我认为仍然会低于特斯拉汽车的一半。Optimus Gen2似乎在重量、因为它们可以替代全球各地的劳动力。特斯拉还表示，也为人形机器人的未来发展提供了新的视角。
Optimus 将占据“特斯拉长期价值的大部分”。
特斯拉人形机器人Optimus第二代亮相
2023年12月13日，