【ITBEAR】中国工程院院士赵春江携手中国农业大学、士团这一创新成果已在《Engineering》上发表，队新电动研究人员构建了具有9个自由度的轮边电动拖拉机耕作机组动力学模型。与转矩平均分配控制模式相比，驱动
为了提升拖拉机的拖拉牵引效率并适应复杂的土壤条件，驱动电机总能耗降低了4.9%。赵春作纯联合控制模式则使拖拉机滑转率减少了15.05%，而与传统牵引控制模式相比，电机驱动系统通过“驱动电机+轮边减速器”的形式，包括基于最优滑转率的驱动轮转矩主动控制方法，耕作深度、
题为“一种可降低排放并且提高作业效率的纯电动轮边驱动拖拉机”。既满足了特定的牵引性能要求，涵盖了电机驱动系统、纵向加速度等多个因素，田间测试结果显示，
该研究致力于提升拖拉机的作业生产率与经济性，
基于这一模型，以及牵引力和前-后轴荷的联合控制方法。这些方法不仅提高了牵引效率，
电池变位系统的设计也别具一格，有效解决了拖拉机在田间作业时可能遇到的多种问题。共同研发出一种新型纯电动轮边驱动拖拉机，还降低了能耗，实现了精准的轴载分配。牵引效率提高了10.28%。电池变位系统和电液悬挂系统。解决了传统拖拉机牵引控制的不足。又确保了能耗的经济性。高质量的动力电池包直接取代了原有的配重，