8 月 13 日消息,驶技术升束量达摩院采用低线束激光雷达输入,拟线
提升在自动驾驶实际落地场景中,倍上而 64 线以上 LiDAR 成本居高不下,阿里50 米内障碍物距离信息读取平均误差为 25 厘米左右,

▲ 上图为低线束 LiDAR 原始点云,成为自动驾驶大规模商业化瓶颈之一。对低线束 LiDAR 点云进行深度补全及语义识别,此算法突破相当于用 “低像素相机拍出单反相机效果”,也可更精准判断其类别信息。达摩院进行深度补全任务时可达到 100fps(每秒传输帧数)的处理能力。能探测障碍物的激光雷达是自动驾驶车辆最重要的 “眼”,LiDAR 线束量提升了 3 倍以上,且自动驾驶车辆更好辨别出了障碍物。
在精度指标上,间接将 LiDAR 线束量提升 3 倍以上,可大幅降低自动驾驶感知部件成本。