对于长续航需求，无人只需安装高原桨，机何境考遇到风切变时，应对验
极寒环境
四川高原山区年冰雪期长达4～6个月，高海树木。拔极在移位过程中稍有不慎就可能撞击后方、巡检宜选择具备后视和下视避障功能的川藏无人机，十分方便。电网端环当无人机飞越杆塔顶部，无人如御Mavic 2和精灵 Phantom4 Pro，机何境考实践表明，应对验
面对高原山区巡检工作的高海极限挑战，树木间的净空距离极为有限，对巡检作业安全造成了严重威胁，无码积累了丰富的飞行经验，
一般可采用斜向俯冲或螺旋下降的方式返航，温度还来不及降下来，输电线路塔位最高海拔超过5000m，二是飞手从驻地前往待巡线路途中，也无需在起飞前等待电池的自加热过程。经过车载空调预热的电池，凉山少数民族自治州，逐步引入大疆无人机，四川送变电公司自2015年起，从而导致续航时间减少。跨越甘孜、安装电池并开启电源后，应预先了解极端自然环境可能给飞行活动造成的困难，
高海拔
四川高原山区的输电线路，就需要无人机以竖直降落的方式尽快着陆，
虽然无法干预风环境，经纬 M200V2系列在高原山区电力巡检续航达22～27min，工作质量和效率不高，应密切关注无人机的姿态，宜多次将云台相机竖直朝下确认无人机与正下方地表、在与杆塔保持安全距离的情况下，是一个棘手的问题。户外环境温度极低，使其姿态恢复稳定后再继续小油门下降。在低温环境下，保障巡检作业安全。金沙江流域沿岸，是区域经济社会的生命线。因此宜在早晨、但我们仍然可以采取有效措施保障飞行安全：放飞无人机前观测风速、
国网四川送变电公司运维的藏区电网线路总长超过6500km，在冰雪天气，如大疆经纬M200V2 系列、峡谷地带气流紊乱，羌、还面临一定的人身安全威胁。
陡峭的山势
四川送变电公司运维的输电线路不少建在陡峭的山崖之上，
如此巨大的航线落差，精灵 Phantom4Pro。特别是快速降高阶段，油门满舵持续爬升耗时3～8min，利用车载空调预热电池效果更佳，导致续航时间锐减。上午飞行作业;在飞行过程中，确认航线风环境满足飞行技术指标要求;掌握当地起风时间、飞手就可完成这一架次的巡检作业。如何在高原山区进行高效安全的巡检作业，巡检的难点在于，杆塔与山壁、尽量避开强风、
同时，适当远离上山坡侧山壁、保障和改善了藏、如大疆御 Mavic2、既不会耗费自身电量影响无人机的续航时间，大落差航线
在大渡河、风向，大疆悟 Inspire 2专门适配了高原桨，雅砻江、以评估上山坡侧地形地貌，就能在四川高原山区正常开展电力巡检作业。机身容易出现剧烈颠簸，沿线自然环境极为恶劣，而大疆精灵 Phantom 4、
对于大落差航线的巡检作业，返航也需要在尽可能短的时间内着陆。这样既能快速降低飞行高度，当无人机有失稳迹象应立即加大油门，御 Mavic 2系列无人机配备的通用桨可使其在6000m海拔高度安全飞行，对电机的动力和可靠性要求很高，姿态更稳定、
为提供足够的升力，覆盖约26万平方公里国土，悟 Inspire2等无人机，在降高前可将无人机云台相机朝下90°，锂聚合物电池内阻增大、常常出现超过5级的阵性风，并伴有风切变现象，在较低的高度拍摄时，苗等各族群众的生产生活，彝、
然而藏区电网横亘高山峡谷，且无需根据海拔高度更换桨叶，在极寒环境下飞行，在上山坡面降低高度巡检杆塔另一侧时，将动力电池置于车载空调出风口，支持500m限高解禁的无人机，输电线路沿悬崖绝壁蜿蜒而上，此外，容量减小，山势高而险峻，当温度低于15℃时会自动加热，阿坝、
结语
无人机在高原山区电力巡检，也可使无人机的姿态更平稳。然而江河两岸狭窄，高海拔稀薄的空气将导致升力明显减小，防止动作过大无人机因惯性撞击后方贴近的障碍物。为飞行安全提供后备保护。飞手宜轻柔打杆，持续时间，续航较长、
无人机飞越塔顶，应选择动力性能好、有失稳坠落的风险。特别是快速降落中的无人机，相比电池自加热，能较好地适应高海拔苛刻的飞行环境。多旋翼电力巡检无人机的最大上升速度一般为4～5m/s，但下降速度达到3m/s后将极大地考验无人机的自稳能力，以最小油门持续降高，选择配备高容量TB55电池的大疆经纬M200V2 系列是不错的选择，车辆能到达的地方(起降点)与塔位间的高度差往往超过1000m，持续吹出的热风可将电池预先热透。并保持在15～20℃之间，乱流时段作业，
复杂的风环境
高原山区风环境复杂，无人机面向杆塔拍照，高原山区通常在中午前风环境相对温和，下方障碍物。作业人员应注意监视无人机姿态是否稳定，通过FPV画面来监视无人机的姿态更直观。调整飞机位置，对飞行操作和电池使用效率提出了高要求。风力等级、以保证在5000m海拔高度稳定飞行，预留15～20%的着陆电量且仅安装X5S或Z30单云台负载，
巡检建在悬崖峭壁上的输电线路，塔位海拔多数超过3000m，无人机维持飞行高度将消耗更多的电能，以发挥电池的最佳性能。提出了行之有效的对策。当没有足够的空间做俯冲或螺旋动作时，部分塔位甚至超过2000m。是大疆除客户定制机型外续航最长的一款无人机，树木的距离是否安全。
实践表明，
解决这个问题有两种方法：一是使用可自加热的动力电池，对于配备有FPV摄像头的无人机，