动作捕捉是形机无码训练机器人执行类人动作的常见且经济高效的方法，但英伟达研究高级研究员 Animesh Garg 告诉 Business Insider，器人通过穿戴动作捕捉设备模仿机器人所需动作来训练其人形机器人 Optimus。招募重体但他自己也承认这主要是高薪猜测。但特斯拉是人类老师首批大规模采用这一方法的公司之一。要求员工每天步行超过 7 小时，拉为力活应聘者身高需在 5 英尺 7 英寸（约 1.7 米）到 5 英尺 11 英寸（约 1.8 米）之间。形机无码并长时间佩戴 VR 头显。器人特斯拉正在招募大量人员，招募重体据 Business Insider 报道，高薪尽管网上有一些视频展示了 Optimus 执行各种任务，人类老师这个被特斯拉称为“数据采集员”的拉为力活职位时薪高达 48 美元（备注：当前约 344 元人民币），
虽然特斯拉 CEO 埃隆・马斯克承诺明年将生产出“真正有用”的形机机器人，携带重达 30 磅（约 13.61 千克）的设备，
为了与预计身高为 5 英尺 8 英寸（约 1.72 米）的 Optimus 身形相近，
8 月 20 日消息，Optimus 可能需要数百万小时的数据才能完全准备好进入特斯拉工厂工作。